諧波減速器是20世紀(jì)50年代伴隨著空間科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，基于在彈性薄殼彈性變形理論，應(yīng)用金屬撓性和彈性力學(xué)原理發(fā)展起來(lái)的一種全新傳動(dòng)形式，由美國(guó)發(fā)明家 C Walt MUSSEＲ先提出，經(jīng)日本引入后發(fā)展實(shí)用化。

目前，星輪減速器設(shè)計(jì)，諧波傳動(dòng)已廣泛應(yīng)用于航天航空、機(jī)器人、精密加工設(shè)備、雷達(dá)設(shè)備、醫(yī)用設(shè)備等領(lǐng)域，我國(guó)從20世紀(jì)60年代就開(kāi)始諧波方面的研制工作，但到目前為止國(guó)內(nèi)諧波齒輪的專業(yè)生產(chǎn)廠家仍然很少。

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垂直出軸星輪減速器是在HJ型，HN型和HH型三種基本型式星輪減速器的基礎(chǔ)上，在高速端增加了一級(jí)弧齒錐齒輪傳動(dòng)副，形成了一個(gè)派生的垂直出軸系列。下面東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司來(lái)給大家介紹一下吧，以便于大家了解。

1、HZ型：即單級(jí)星輪傳動(dòng)與一級(jí)錐齒輪傳動(dòng)組合，星輪減速器多少錢，傳動(dòng)比從28到500共有26種傳動(dòng)比，輸入功率從0.72kW至1221kW，輸出扭矩從3.38kN·m至458kN·m；

2、HNZ型：即一級(jí)星輪傳動(dòng)與一級(jí)N型擴(kuò)大級(jí)與一級(jí)錐齒輪傳動(dòng)組合，其傳動(dòng)比從450到2800共有17種傳動(dòng)比，輸入功率從0.89kW至191kW，輸出扭矩從25kN·m至441kN·m；

3、HHZ型：即兩級(jí)星輪傳動(dòng)與一級(jí)錐齒輪傳動(dòng)組合，星輪減速器裝配，其傳動(dòng)比從2500到25000共有21種傳動(dòng)比，輸入功率從0.03kW至36kW， 輸出扭矩從32.8kN·m 至470kN·m 。

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擺線針輪行星減速器是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置，全部傳動(dòng)裝置可分為三部分: 輸入部分、減速部分、輸出部分。下面東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司來(lái)給大家介紹一下。

在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)。

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