同軸式兩級圓柱齒輪減速器橫向尺寸較小，擺線減速器修理，兩對齒輪浸入油中深度大致相同，但軸向尺寸大和重量較大，且中間軸較長、剛度差，使沿齒寬載荷分布不均勻，高速軸的承載能力難于充分利用。

同軸分流式兩級圓柱齒輪減速器每對嚙合齒輪僅傳遞全部荷的一半，輸入軸和輸出軸只承受扭矩，中間軸只受全部載荷的一半，擺線減速器品牌，故與傳遞同樣功率的其他減速器相比，軸頸尺寸可以縮小。

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諧波減速器是20世紀(jì)50年代伴隨著空間科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，基于在彈性薄殼彈性變形理論，應(yīng)用金屬撓性和彈性力學(xué)原理發(fā)展起來的一種全新傳動形式，由美國發(fā)明家 C Walt MUSSEＲ先提出，經(jīng)日本引入后發(fā)展實(shí)用化。

目前，諧波傳動已廣泛應(yīng)用于航天航空、機(jī)器人、精密加工設(shè)備、雷達(dá)設(shè)備、醫(yī)用設(shè)備等領(lǐng)域，擺線減速器，我國從20世紀(jì)60年代就開始諧波方面的研制工作，但到目前為止國內(nèi)諧波齒輪的專業(yè)生產(chǎn)廠家仍然很少。

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垂直出軸混合少齒差星輪減速器屬星輪減速器派生系列，擺線減速器生產(chǎn)廠家，那么垂直出軸混合少齒差星輪減速器型號有哪些呢？下面就讓東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司來給大家介紹一下吧。

1、HZW型一臥式安裝垂直出軸混合少齒差星輪減速器；

2、HZDW型一臥式安裝電機(jī)直聯(lián)垂直出軸混合少齒差星輪減速器；

3、HZC型一側(cè)式安裝垂直出軸混合少齒差星輪減速器；

4、HZDC型一側(cè)式安裝電機(jī)直聯(lián)垂直出軸混合少齒差星輪減速器；

5、HZL型一立式安裝垂直出軸混合少齒差星輪減速器；

6、HZDL型一立式安裝電機(jī)直聯(lián)垂直出軸混合少齒差星輪減速器。

東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司是專業(yè)從事研發(fā)、生產(chǎn)和銷售高精密行星減速機(jī)、高精度平臺減速機(jī)以及專用減速機(jī)的廠家，我們的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用在機(jī)器人、機(jī)械手臂，復(fù)合材料設(shè)備、精密測試儀器、試驗(yàn)機(jī)、塑料機(jī)械、玻璃機(jī)械、煤礦機(jī)械、起重機(jī)械、冶金機(jī)械、工程機(jī)械等各種領(lǐng)域。