減速器是原念頭和工作機(jī)之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以知足工作需要，在某些場合也用來增速，稱為增速器，選用減速器時應(yīng)根據(jù)工作機(jī)的選用前提，技術(shù)參數(shù)，動力機(jī)的機(jī)能，經(jīng)濟(jì)性等因素，比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸，傳動效率，承載能力，質(zhì)量，價格等，選擇適合的減速器。

減速器的種別、品種、型式良多，垂直出軸星輪減速器，目前已制定為行（國）標(biāo)的減速器有40余種，減速器的種別是根據(jù)所采用的齒輪齒形、齒廓曲線劃分；減速器的品種是根據(jù)使用的需要而設(shè)計的不同結(jié)構(gòu)的減速器；減速器的型式是在基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上根據(jù)齒面硬度、傳動級數(shù)、出軸型式、裝配型式、安裝型式、聯(lián)接型式等因素而設(shè)計的不同特性的減速器。

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工業(yè)機(jī)器人是一種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行裝置的、能夠完成各種移動或工藝來代替人類勞動的通用機(jī)器，目前工業(yè)機(jī)器人發(fā)展特點是高速、精準(zhǔn)、機(jī)身機(jī)構(gòu)緊湊、多自由度和提高剛性，重點領(lǐng)域還要求重載或響應(yīng)速度快。

減速器在機(jī)械傳動領(lǐng)域是連接動力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。

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減速器歸于一種動力傳達(dá)設(shè)備，也是一個重要的輔助設(shè)備，主要便是經(jīng)過齒輪的速度轉(zhuǎn)化器將電機(jī)的反轉(zhuǎn)速度到達(dá)較大的扭矩，垂直出軸星輪減速器定做，從而使機(jī)器工作效率更高，在現(xiàn)在的傳動機(jī)構(gòu)中，減速器有著廣泛的應(yīng)用規(guī)模。

從船舶、轎車、機(jī)車、建筑用重型機(jī)械、機(jī)械工業(yè)用加工機(jī)械、自動化生產(chǎn)設(shè)備、家用電器、鐘表等日常日子中常見的機(jī)械傳動系統(tǒng)中可以看出減速器的存在，在工業(yè)應(yīng)用中具有減小和進(jìn)步扭矩的作 用，因而被廣泛應(yīng)用于轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換設(shè)備中。

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