諧波減速器是20世紀50年代伴隨著空間科學技術的發(fā)展，基于在彈性薄殼彈性變形理論，應用金屬撓性和彈性力學原理發(fā)展起來的一種全新傳動形式，由美國發(fā)明家 C Walt MUSSEＲ先提出，經(jīng)日本引入后發(fā)展實用化。

目前，諧波傳動已廣泛應用于航天航空、機器人、精密加工設備、雷達設備、醫(yī)用設備等領域，我國從20世紀60年代就開始諧波方面的研制工作，但到目前為止國內(nèi)諧波齒輪的專業(yè)生產(chǎn)廠家仍然很少。

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垂直出軸星輪減速器屬星輪減速器派生系列，有HZW、HZDW、HZC、HZDC、HZL、HZDL、HZY、HZDY八種型式，適用于具有混合少齒差行星傳動特征的其他傳動裝置。

垂直出軸星輪減速器輸入轉速不大于1500 r/min，傳遞功率1.6~250kW，傳遞轉矩1666~114660N·m，工作環(huán)境溫度為-40~45℃，低于0℃時，回轉式減速器生產(chǎn)廠家，啟動前潤滑油應預熱，高于45℃時，應采取降溫措施。

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工業(yè)機器人是一種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行裝置的、能夠完成各種移動或工藝來代替人類勞動的通用機器，目前工業(yè)機器人發(fā)展特點是高速、精準、機身機構緊湊、多自由度和提高剛性，重點領域還要求重載或響應速度快。

減速器在機械傳動領域是連接動力源和執(zhí)行機構之間的中間裝置，通常它把電動機、內(nèi)燃機等高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，并傳遞更大的轉矩。

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