行星減速機雙支撐和行星減速機單支撐指的是齒輪的支撐，也就是行星減速機的行星架，雙/單支撐的行星減速機的行星架和行星減速機的輸出軸都是為一體式結(jié)構(gòu)。

單支撐行星架只需要在行星架上面打三個齒輪銷子孔，而雙支撐行星架卻在打齒輪銷子孔前，還需要把行星架中間用CNC兜空，訂制雙輸出軸減速機，然后再上加工中心打孔，在這里雙支撐結(jié)構(gòu)比同行的單支撐結(jié)構(gòu)要多一道工序。

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同軸減速機吸入管路有必要盡可能短而直，在運行狀態(tài)下，雙輸出軸減速機價格，整個吸入端的阻力不能超過0.4bar，在起動狀態(tài)下，可以在一段時間，大約30分鐘，即直至到達相應(yīng)的工作溫度內(nèi)到達0.65bar，同軸減速機總阻力由大地吸升力和管道阻力，包括一切內(nèi)置緊固件和配件的阻力組成。

當同軸減速機部分真空值大于0.4bar時，則會影響泵的容積效率，并削減泵的排量并造成空穴現(xiàn)象的發(fā)生，長期的空穴現(xiàn)象會導(dǎo)致噪音升高以及磨損更快的結(jié)果，建議是在同軸減速機泵的吸入接頭處安裝一個真空計，以便檢查吸入管路的部分真空值，并對所安裝的吸入式過濾器的沾污狀況加以評估。

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工業(yè)機器人減速機與傳統(tǒng)自動化手段不同之處，首先在于它在各種生產(chǎn)功能上的通用性和重新調(diào)整的柔性，工業(yè)機器人和基本工藝裝備、輔助手段以及控制裝置一起形成各種不同形式的機器人技術(shù)綜合體—柔性生產(chǎn)系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)模塊。

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