現(xiàn)在老練并標(biāo)準(zhǔn)化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器，工業(yè)機器人常用RV減速器或諧波減速器。

相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和反轉(zhuǎn)精度，因此在關(guān)節(jié)型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的方位，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部，行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機器人上。

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     齒輪減速器按減速齒輪的級數(shù)可分為單級、二級、三級和多級減速器幾種，按軸在空間的相互配置方式可分為立式和臥式減速器兩種，按運動簡圖的特點可分為展開式、同軸式和分流式減速器等，單級圓柱齒輪減速器的至大傳動比一般為8——10，作此限制主要為避免外廓尺寸過大，若要求i>10時，就應(yīng)采用二級圓柱齒輪減速器。

     二級圓柱齒輪減速器應(yīng)用于i：8—50及高、低速級的中心距總和為250—400mmm的情況下，三級圓柱齒輪減速器，單級圓柱齒輪減速器制造商，用于要求傳動比較大的場合，圓錐齒輪減速器和二級圓錐—圓柱齒輪減速器，用于需要輸入軸與輸出軸成90~配置的傳動中，單級圓柱齒輪減速器銷售，齒輪減速器的特點是效率高、壽命長、維護簡便，因而應(yīng)用極為廣泛。

     東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司始終把“用戶需求”作為企業(yè)經(jīng)營宗旨，單級圓柱齒輪減速器，將“科技創(chuàng)新”做為公司發(fā)展的根本，將ISO質(zhì)量管理體系運行落實到公司的各個環(huán)節(jié)，普萊特離不開眾多客戶朋友長期的支持與幫助，面向未來，我們將為您服務(wù)更多。

精細減速器在工業(yè)機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩，單級圓柱齒輪減速器品牌，當(dāng)負載較大時，一味進步伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適合的速度范圍內(nèi)經(jīng)過減速器來進步輸出扭矩，此外伺服電機在低頻工作下簡單發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振蕩，對于長期和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于保證其精準(zhǔn)、可靠地運行。

精細減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下工作，并精準(zhǔn)地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需求的速度，進步機械體剛性的同時輸出更大的力矩，與通用減速器比較，機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特色，很多應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司專業(yè)從事研發(fā)、生產(chǎn)和銷售高精密行星減速機、高精度平臺減速機以及專用減速機，采用先進的計算機軟件進行設(shè)計和論證，結(jié)合多年機械傳動和運動控制經(jīng)驗，提供全球性質(zhì)的運動和控制解決方案，歡迎來電洽談業(yè)務(wù)，我們竭誠為您服務(wù)！