減速器的基本結(jié)構(gòu)是由機體、機蓋和一對或幾對傳動件所組成，在機體上設(shè)有放油孔及堵絲和安插油尺的孔及測油尺，在機蓋上設(shè)有窺視孔蓋及透氣塞，機體與機蓋扣后軸承處有悶蓋、調(diào)整蓋和透蓋。

減速器傳動大都為齒輪動或蝸輪蝸桿傳動，無論何種傳動方式，為保持傳動件的使用壽命，嚙合齒面都需要潤滑油潤滑，潤滑油在齒面上形成吸附膜和反應(yīng)膜，以降低摩擦系數(shù)和承受外載荷，因此減速器的潤滑方式與泄漏程度的關(guān)系是十分密切的。

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諧波齒輪減速器由剛輪、柔輪、和波發(fā)生器三個主要構(gòu)件組成，其間波發(fā)生器是自動件，剛輪和柔輪之一為從動件，齒輪減速器價格，固定剛輪是一個剛性的內(nèi)齒輪，柔輪是一個容易變形的薄壁圓筒外齒輪，它們一同具有三角形（或漸開線）的齒形，且兩者的周節(jié)相等，齒輪減速器采購，但剛輪比柔輪多幾個齒（一般為兩齒）。

諧波齒輪減速器在整個運動過程中，柔輪的變形在柔輪圓周的展開圖上是連續(xù)的簡諧波形，因此這一傳動稱之為諧波齒輪傳動：諧波齒輪減速器按其機械技數(shù)目的多少可分為：單波、雙涉及三波，其間常用的是雙波傳達，在諧波傳動中，剛輪與柔輪的齒數(shù)差應(yīng)等于機械波數(shù)的整數(shù)倍，一般取其等于波數(shù)。

東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司深知品質(zhì)是企業(yè)生存之本，我們?yōu)槭袌鎏峁┓€(wěn)定優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，茂名齒輪減速器，提供更優(yōu)化的自動化解決方案，始終把“用戶需求”作為企業(yè)經(jīng)營宗旨，將“科技創(chuàng)新”做為公司發(fā)展的根本，將ISO質(zhì)量管理體系運行落實到公司的各個環(huán)節(jié)。

RV減速器是在擺線針輪傳動基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，具有二級減速和中心圓盤支承結(jié)構(gòu)，自1986年投入市場以來，因其傳動比大、傳動效率高、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等優(yōu)點是機器人的“御用”減速器。

諧波減速器由三部分組成：諧波發(fā)生器、柔性論和剛輪，其工作原理是由諧波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形，靠柔輪與剛輪嚙合來傳遞動力，并達到減速的目的，按照波發(fā)生器的不同有凸輪式、滾輪式和偏心盤式。

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