RV減速器是在擺線針輪傳動基礎上發(fā)展起來的，具有二級減速和中心圓盤支承結構，自1986年投入市場以來，因其傳動比大、傳動效率高、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等優(yōu)點是機器人的“御用”減速器。

諧波減速器由三部分組成：諧波發(fā)生器、柔性論和剛輪，其工作原理是由諧波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形，靠柔輪與剛輪嚙合來傳遞動力，并達到減速的目的，按照波發(fā)生器的不同有凸輪式、滾輪式和偏心盤式。

東莞普萊特傳動設備有限公司始終把“用戶需求”作為企業(yè)經(jīng)營宗旨，將“科技創(chuàng)新”做為公司發(fā)展的根本，將ISO質(zhì)量管理體系運行落實到公司的各個環(huán)節(jié)，我們的產(chǎn)品具有精度高、承載力矩大、壽命長、噪音低、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、通用性強和免維護等特點。

減速器的潤滑方式可分傳動件的潤滑和軸承的潤滑兩種，傳動件的潤滑方式應根據(jù)齒輪的圓周速度υ、蝸輪與蝸桿齒面間的相對滑動速度υ來確定；軸承的潤滑盡可能利用傳動件的潤滑方式來實現(xiàn)，通常可根據(jù)齒輪或蝸桿（下置）的圓周速度來選擇。

減速器內(nèi)壓大于外界大氣壓是減速器產(chǎn)生漏油的主要原因之一，而且壓差越大，漏油越嚴重，擺線減速器，如果設法使機內(nèi)外壓力均衡，漏油就可阻止，因此不少減速器都設置有相應的均壓裝置，如機蓋較高處設計通氣罩、窺視孔蓋處的透氣塞等。

東莞普萊特傳動設備有限公司深知品質(zhì)是企業(yè)生存之本，我們?yōu)槭袌鎏峁┓€(wěn)定優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，提供更優(yōu)化的自動化解決方案，擺線減速器修理，始終把“用戶需求”作為企業(yè)經(jīng)營宗旨，將“科技創(chuàng)新”做為公司發(fā)展的根本，將ISO質(zhì)量管理體系運行落實到公司的各個環(huán)節(jié)。

工業(yè)機器人是一種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行裝置的、能夠完成各種移動或工藝來代替人類勞動的通用機器，目前工業(yè)機器人發(fā)展特點是高速、精準、機身機構緊湊、多自由度和提高剛性，重點領域還要求重載或響應速度快。

減速器在機械傳動領域是連接動力源和執(zhí)行機構之間的中間裝置，通常它把電動機、內(nèi)燃機等高速運轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。

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