減速器的潤滑方式可分傳動件的潤滑和軸承的潤滑兩種，傳動件的潤滑方式應(yīng)根據(jù)齒輪的圓周速度υ、蝸輪與蝸桿齒面間的相對滑動速度υ來確定；軸承的潤滑盡可能利用傳動件的潤滑方式來實現(xiàn)，通?？筛鶕?jù)齒輪或蝸桿（下置）的圓周速度來選擇。

減速器內(nèi)壓大于外界大氣壓是減速器產(chǎn)生漏油的主要原因之一，而且壓差越大，漏油越嚴重，如果設(shè)法使機內(nèi)外壓力均衡，漏油就可阻止，因此不少減速器都設(shè)置有相應(yīng)的均壓裝置，如機蓋較高處設(shè)計通氣罩、窺視孔蓋處的透氣塞等。

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單級圓柱齒輪減速器轉(zhuǎn)齒可做成直齒、斜齒和人字齒，直齒用于速度較低（ ν≤8m/s)載荷較輕的轉(zhuǎn)動，斜齒輪用于速度較高的傳動，廣東微型減速器，人字齒輪用于載荷較重的傳動中，箱體通常用鑄鐵做成，單件或小批出產(chǎn)有時選用焊接結(jié)構(gòu)，軸承一般選用滾動軸承，重載或特別高速時選用滑動軸承，微型減速器型號，其他型式的減速器與此類同。

分流式兩級圓柱齒輪減速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但由于齒輪相對于軸承對稱布置，與展開式相比載荷沿齒寬分布均勻，軸承受載較均勻，中間軸危險截面上的轉(zhuǎn)矩只相當(dāng)于軸所傳遞轉(zhuǎn)矩的一半，適用于變載荷的場合，高速級一般用斜齒，低速級可用直齒或人字齒。

東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司是專業(yè)從事研發(fā)、生產(chǎn)和銷售高精密行星減速機、高精度平臺減速機以及專用減速機的廠家，微型減速器銷售，公司的成功離不開眾多客戶朋友長期的支持與幫助，面向未來，我們將為您服務(wù)更多，與您攜手并進，共創(chuàng)輝煌！

精細減速器在工業(yè)機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩，當(dāng)負載較大時，一味進步伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適合的速度范圍內(nèi)經(jīng)過減速器來進步輸出扭矩，此外伺服電機在低頻工作下簡單發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振蕩，對于長期和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于保證其精準(zhǔn)、可靠地運行。

精細減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下工作，并精準(zhǔn)地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需求的速度，進步機械體剛性的同時輸出更大的力矩，與通用減速器比較，機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特色，很多應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

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