現(xiàn)在老練并標(biāo)準(zhǔn)化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器，工業(yè)機(jī)器人常用RV減速器或諧波減速器。

相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和反轉(zhuǎn)精度，因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的方位，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部，行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。

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減速器是一個很好用的設(shè)備，并且由于它的特點(diǎn)使得減速器能夠廣泛的運(yùn)用，并且受到極為廣泛的關(guān)注，今天東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司給大家說說焊接行星減速器的知識。

1、在焊接前，必須從鐵銹、油污染、濕氣和氧化皮去除圓柱形齒輪減速器的軸的凹槽和鈍邊表面；

2、必須通過火焰烘烤除去水和油，然后用手動砂布或研磨機(jī)拋光以去除鐵銹；

3、為了防止焊接過程中的焊接變形，行星減速器論壇應(yīng)在槽上增加定位塊，以確保焊縫間隙相等；

4、在焊接位置選擇兩個點(diǎn)來做定位點(diǎn)，可以避免焊接出現(xiàn)差錯，為了防止裂縫的發(fā)生，整個焊接區(qū)的冷卻速度也應(yīng)該降低；

5、焊接每層焊縫后，應(yīng)目視檢查焊縫的外觀，如果存在孔隙，夾雜物，裂縫等缺陷，應(yīng)通過碳弧氣刨除去；

6、在修復(fù)焊接后可以繼續(xù)焊接，當(dāng)焊接到定位塊的高度時，當(dāng)待焊接的焊縫的冷卻溫度不低于200℃時，定位塊被破壞并繼續(xù)焊接。

東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司始終把“用戶需求”作為企業(yè)經(jīng)營宗旨，將“科技創(chuàng)新”做為公司發(fā)展的根本，將ISO質(zhì)量管理體系運(yùn)行落實(shí)到公司的各個環(huán)節(jié)，公司的成功離不開眾多客戶朋友長期的支持與幫助，面向未來，我們將為您服務(wù)更多。

行星減速器就是有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉(zhuǎn)的減速器。行星減速器體積小、重量輕，承載能力高，擺線針輪減速器品牌，使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低，具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性;是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它行星減速器產(chǎn)品相媲美，擺線針輪減速器供應(yīng)商，卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價格，被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場合。

精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩，當(dāng)負(fù)載較大時，一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩，此外伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其精準(zhǔn)、可靠地運(yùn)行。

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