諧波齒輪減速器由剛輪、柔輪、和波發(fā)生器三個主要構(gòu)件組成，其間波發(fā)生器是自動件，剛輪和柔輪之一為從動件，固定剛輪是一個剛性的內(nèi)齒輪，柔輪是一個容易變形的薄壁圓筒外齒輪，它們一同具有三角形（或漸開線）的齒形，且兩者的周節(jié)相等，但剛輪比柔輪多幾個齒（一般為兩齒）。

諧波齒輪減速器在整個運動過程中，柔輪的變形在柔輪圓周的展開圖上是連續(xù)的簡諧波形，因此這一傳動稱之為諧波齒輪傳動：諧波齒輪減速器按其機械技數(shù)目的多少可分為：單波、雙涉及三波，其間常用的是雙波傳達，在諧波傳動中，剛輪與柔輪的齒數(shù)差應(yīng)等于機械波數(shù)的整數(shù)倍，一般取其等于波數(shù)。

東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司深知品質(zhì)是企業(yè)生存之本，我們?yōu)槭袌鎏峁┓€(wěn)定優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，提供更優(yōu)化的自動化解決方案，云浮擺線針輪減速器，始終把“用戶需求”作為企業(yè)經(jīng)營宗旨，將“科技創(chuàng)新”做為公司發(fā)展的根本，將ISO質(zhì)量管理體系運行落實到公司的各個環(huán)節(jié)。

諧波減速器在國內(nèi)于六七十年代才開始研發(fā)、諧波減速器近幾年在機器人行業(yè)廣泛應(yīng)用，它的出現(xiàn)被受關(guān)注，隨著技術(shù)的不斷創(chuàng)新，諧波減速器已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于電子、航天航空、機器人等行業(yè)，由于它的獨特優(yōu)點，在化工行業(yè)的應(yīng)用也逐漸增多。

諧波減速器是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器，諧波齒輪傳動，它是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星齒輪傳動，諧波減速器傳動比大、外形輪廓小、零件數(shù)目少且傳動效率高，單機傳動比可達到50-4000，而傳動效率高達92%-96%。

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工業(yè)機器人的動力源一般為交流伺服電機，因為由脈沖信號驅(qū)動，其伺服電機本身就可以實現(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)機器人還需要減速器呢？工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復(fù)的動作，以完成相同的工序。

為保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對工業(yè)機器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高，因此提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。

東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司擁有專業(yè)的技術(shù)團隊，擺線針輪減速器裝配，我們的團隊擅長多種內(nèi)、外齒輪加工及解決方案，總結(jié)出一整套“內(nèi)部品質(zhì)管理體系”來確保各零件組合后的相對精度，擺線針輪減速器參數(shù)，為整機出廠提供高合格率保障，我們期待您的來電，一起攜手合作！