諧波齒輪減速器按其機(jī)械波數(shù)目的多少可分為：單波、雙波及三波，其中常用的是雙波傳達(dá)，在諧波傳動中，剛輪與柔輪的齒數(shù)差應(yīng)等于機(jī)械波數(shù)的整數(shù)倍，通常取其等于波數(shù)。

      單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，直齒行星減速器制造商，在某些裝置中可達(dá)到1000，多級傳動速比可達(dá)30000以上，它不僅可用于減速，直齒行星減速器銷售，也可用于增速的場合，承載能力高是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30％以上，而且柔輪采用了高強(qiáng)度材料，齒與齒之間是面接觸。

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同軸式兩級圓柱齒輪減速器橫向尺寸較小，兩對齒輪浸入油中深度大致相同，但軸向尺寸大和重量較大，且中間軸較長、剛度差，使沿齒寬載荷分布不均勻，高速軸的承載能力難于充分利用。

同軸分流式兩級圓柱齒輪減速器每對嚙合齒輪僅傳遞全部荷的一半，輸入軸和輸出軸只承受扭矩，中間軸只受全部載荷的一半，故與傳遞同樣功率的其他減速器相比，軸頸尺寸可以縮小。

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      擺線針輪減速器是采用K－H－V少齒差一式傳動原理及擺線針齒嚙合的新穎傳動機(jī)械，廣泛應(yīng)用于紡織印染、輕工食品、冶金礦山、石油化工、起重運(yùn)輸及工程機(jī)械領(lǐng)域中的驅(qū)動和減速裝置，已廣泛地應(yīng)用到石油、化工、建筑、冶金、礦山、起重運(yùn)輸、紡織印染、工程機(jī)械、食品工業(yè)、電子電視等各個領(lǐng)域。

      擺線針輪減速器具有減速比大，傳動效率高，體積小，重量輕，故障少，壽命長，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，噪音小，拆裝方便，容易維修，結(jié)構(gòu)簡單，過載能力強(qiáng)，耐沖擊，慣性力矩小等特點(diǎn)，深受用戶的信賴和一致好評，是按照GB/T2982—94采用擺線針齒嚙合的、少齒差行星傳動原理設(shè)計而成的一種新型傳動機(jī)械。

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