工業(yè)機器人的動力源一般為交流伺服電機，因為由脈沖信號驅(qū)動，其伺服電機本身就可以實現(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)機器人還需要減速器呢？工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復(fù)的動作，以完成相同的工序。

為保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，機械齒輪減速器廠商，并確保工藝質(zhì)量，對工業(yè)機器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高，因此提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。

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減速器是一個很好用的設(shè)備，并且由于它的特點使得減速器能夠廣泛的運用，并且受到極為廣泛的關(guān)注，今天東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司給大家說說焊接行星減速器的知識。

1、在焊接前，必須從鐵銹、油污染、濕氣和氧化皮去除圓柱形齒輪減速器的軸的凹槽和鈍邊表面；

2、必須通過火焰烘烤除去水和油，然后用手動砂布或研磨機拋光以去除鐵銹；

3、為了防止焊接過程中的焊接變形，行星減速器論壇應(yīng)在槽上增加定位塊，以確保焊縫間隙相等；

4、在焊接位置選擇兩個點來做定位點，可以避免焊接出現(xiàn)差錯，為了防止裂縫的發(fā)生，整個焊接區(qū)的冷卻速度也應(yīng)該降低；

5、焊接每層焊縫后，應(yīng)目視檢查焊縫的外觀，如果存在孔隙，夾雜物，裂縫等缺陷，應(yīng)通過碳弧氣刨除去；

6、在修復(fù)焊接后可以繼續(xù)焊接，當焊接到定位塊的高度時，當待焊接的焊縫的冷卻溫度不低于200℃時，定位塊被破壞并繼續(xù)焊接。

東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司始終把“用戶需求”作為企業(yè)經(jīng)營宗旨，將“科技創(chuàng)新”做為公司發(fā)展的根本，將ISO質(zhì)量管理體系運行落實到公司的各個環(huán)節(jié)，公司的成功離不開眾多客戶朋友長期的支持與幫助，面向未來，我們將為您服務(wù)更多。

      諧波齒輪減速器傳動精度高，是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補償作用，故傳動精度高，在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右，同時可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側(cè)隙嚙合，機械齒輪減速器廠，故諧波齒輪減速機傳動空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動。  

      諧波齒輪減速器傳動效率高、運動平穩(wěn)，是由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低，機械齒輪減速器定制，所以輪齒磨損小，效率高(可達69%~96％)，又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無沖擊現(xiàn)象，運動平穩(wěn)。

      東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司深知品質(zhì)是企業(yè)生存之本，我們?yōu)槭袌鎏峁┓€(wěn)定優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，提供更優(yōu)化的自動化解決方案，揭陽機械齒輪減速器，始終把“用戶需求”作為企業(yè)經(jīng)營宗旨，將“科技創(chuàng)新”做為公司發(fā)展的根本，將ISO質(zhì)量管理體系運行落實到公司的各個環(huán)節(jié)。