液壓馬達減速器用于固定整個傳動裝置的所述的液壓馬達的殼體兼用作所述的二級減速行星齒輪的行星架，液壓馬達的殼體右端配置一轉(zhuǎn)動的二級行星減速器殼體，所述的液壓馬達的殼體左端固定連接一前蓋。

      液壓馬達是徑向液壓馬達，徑向液壓馬達設置有多個液壓推動的徑向往復運動柱塞以及與多個徑向柱塞相連接的輸出曲軸，液壓馬達的殼體固定連接的前蓋的前端，設置液壓馬達與減速器轉(zhuǎn)動與制動的控制閥、液壓配流器組合成一體的油路集成塊。

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回轉(zhuǎn)式減速器是一種減速器，采用回轉(zhuǎn)支承作為減速器從動件，星輪減速器設備，可實現(xiàn)無限制的圓周回轉(zhuǎn)和減速，可以承受較大的軸向力、徑向力和傾覆力，該種裝置可以制作成標準機械部件從而應用于各種有旋轉(zhuǎn)要求的機械設備上，尤其此種減速器具有精度高、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大的優(yōu)點，適合在比較惡劣的工況環(huán)境下使用。

回轉(zhuǎn)式減速器以回轉(zhuǎn)支承作為傳動從動件和機構(gòu)附著件，通過在回轉(zhuǎn)支承內(nèi)外圈中的一個圈上附著主動件、驅(qū)動源和罩殼，而把另一個圈既當作傳動從動件，又作為被驅(qū)動工作部件的連接基座，這樣利用回轉(zhuǎn)支承本身就是全周回轉(zhuǎn)連接件的特點，高效配置驅(qū)動動力源和主傳動零件，使之成為一種集回轉(zhuǎn)、減速和驅(qū)動功能于一體而同時又結(jié)構(gòu)簡單，制造和維護方便的通用型減速傳動機構(gòu)。

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     減速器是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要，星輪減速器定制，齒輪減速器輸出軸端裝有聯(lián)軸器，星輪減速器，通過聯(lián)軸器帶動工作機械，目前減速器的主要參數(shù)如中心距、傳動比、模數(shù)、齒寬系數(shù)等都已標準化。

     減速器的種類很多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星減速器以及它 們相互結(jié)合起來的減速器，星輪減速器銷售，簡單常用的減速器型式是單級圓柱齒輪減速器，單級圓柱齒輪減速器的結(jié)構(gòu)有齒輪、軸及軸承組合，箱體，減速器附件。

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