單級圓柱齒輪減速器轉(zhuǎn)齒可做成直齒、斜齒和人字齒，直齒用于速度較低（ ν≤8m/s)載荷較輕的轉(zhuǎn)動，斜齒輪用于速度較高的傳動，人字齒輪用于載荷較重的傳動中，箱體通常用鑄鐵做成，單件或小批生產(chǎn)有時(shí)采用焊接結(jié)構(gòu)，軸承一般采用滾動軸承，重載或特別高速時(shí)采用滑動軸承，其他型式的減速器與此類同。

      展開式齒輪減速器結(jié)構(gòu)簡單、但齒輪相對于軸承的位置不對稱，因此要求軸有較大的剛度，高速級齒輪布置在遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)矩輸入端，這樣，軸在轉(zhuǎn)矩作用下產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)變形和軸在彎矩作用下產(chǎn)生的彎曲變形可部分地互相抵消，以減緩沿齒寬載荷分布不均勻的現(xiàn)象，用于載荷比較平穩(wěn)的場合。

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現(xiàn)在老練并標(biāo)準(zhǔn)化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器，工業(yè)機(jī)器人常用RV減速器或諧波減速器。

相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和反轉(zhuǎn)精度，因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的方位，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部，行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。

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擺線針輪行星減速器是一種應(yīng)用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置，全部傳動裝置可分為三部分: 輸入部分、減速部分、輸出部分。下面東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司來給大家介紹一下。

在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)。

東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司始終把“用戶需求”作為企業(yè)經(jīng)營宗旨，將“科技”做為公司發(fā)展的根本，將ISO質(zhì)量管理體系運(yùn)行落實(shí)到公司的各個(gè)環(huán)節(jié)，普萊特離不開眾多客戶朋友長期的支持與幫助，面向未來，我們將為您服務(wù)更多。