垂直出軸星輪減速器是在HJ型，HN型和HH型三種基本型式星輪減速器的基礎(chǔ)上，在高速端增加了一級弧齒錐齒輪傳動副，形成了一個派生的垂直出軸系列。下面東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司來給大家介紹一下吧，以便于大家了解。

1、HZ型：即單級星輪傳動與一級錐齒輪傳動組合，傳動比從28到500共有26種傳動比，輸入功率從0.72kW至1221kW，輸出扭矩從3.38kN·m至458kN·m；

2、HNZ型：即一級星輪傳動與一級N型擴(kuò)大級與一級錐齒輪傳動組合，其傳動比從450到2800共有17種傳動比，輸入功率從0.89kW至191kW，輸出扭矩從25kN·m至441kN·m；

3、HHZ型：即兩級星輪傳動與一級錐齒輪傳動組合，其傳動比從2500到25000共有21種傳動比，輸入功率從0.03kW至36kW, 輸出扭矩從32.8kN·m 至470kN·m 。

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工業(yè)機(jī)器人是一種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行裝置的、能夠完成各種移動或工藝來代替人類勞動的通用機(jī)器，目前工業(yè)機(jī)器人發(fā)展特點(diǎn)是高速、精準(zhǔn)、機(jī)身機(jī)構(gòu)緊湊、多自由度和提高剛性，重點(diǎn)領(lǐng)域還要求重載或響應(yīng)速度快。

減速器在機(jī)械傳動領(lǐng)域是連接動力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。

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單級圓錐齒輪減速器齒輪可做成直齒、斜齒或曲線齒，用于兩軸垂直相交的傳動中，也可用于兩軸垂直相錯的傳動中，由于制造安裝復(fù)雜、成本高，所以僅在傳動布置需要時才采用。

兩級圓錐圓柱齒輪減速器齒輪應(yīng)在高速級，以使圓錐齒輪尺寸不致太大，否則加工困難；蝸桿下置式單級蝸桿減速器蝸桿在蝸輪下方嚙合處的冷卻和潤滑都較好，蝸桿軸承潤滑也方便，但當(dāng)蝸桿圓周速度高時，攪油損失大，一般用于蝸桿圓周速度ν＜10m/s的場合。

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