諧波齒輪減速器由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，諧波齒輪減速器是齒輪減速機(jī)中的一種新型傳動結(jié)構(gòu)，它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯(cuò)齒來傳遞動力和運(yùn)動。

      這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別，在嚙合理論、集合計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面具有特殊性，諧波齒輪減速器具有、高承載力等優(yōu)點(diǎn)，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。

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通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的不同在于，前者適用于各個(gè)行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動機(jī)功率打銘牌；后者按用戶的條件設(shè)計(jì)，該考慮的系數(shù)，設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮，選用時(shí)只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。

通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下，按潤滑油允許的至高平衡溫度確定的，條件不同時(shí)按相應(yīng)系數(shù)進(jìn)行修正，用減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的至大徑向載荷給予限制，應(yīng)予校核，超過時(shí)應(yīng)向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。

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齒輪減速器傳動系統(tǒng)中出現(xiàn)任何有損安全的變化必須立刻進(jìn)行有關(guān)調(diào)查，以尋找原因或更正錯(cuò)誤，任何類似這樣的變化也必須報(bào)告給廠級管理人員，且硬齒面減速器操作人員必須對任何這樣的變化做出相應(yīng)的報(bào)告。

在未添加潤滑油以及潤滑油泵未工作的情況下，不允許通過齒輪裝置的齒輪減速器或輔助齒輪電機(jī)啟動或轉(zhuǎn)動齒輪裝置，只有當(dāng)運(yùn)行參數(shù)正確并與技術(shù)規(guī)格相一致時(shí)，才可啟動硬齒面減速器傳動系統(tǒng)。

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