諧波齒輪減速器由剛輪、柔輪、和波發(fā)生器三個主要構件組成，其間波發(fā)生器是自動件，剛輪和柔輪之一為從動件，固定剛輪是一個剛性的內齒輪，柔輪是一個容易變形的薄壁圓筒外齒輪，它們一同具有三角形（或漸開線）的齒形，且兩者的周節(jié)相等，但剛輪比柔輪多幾個齒（一般為兩齒）。

諧波齒輪減速器在整個運動過程中，柔輪的變形在柔輪圓周的展開圖上是連續(xù)的簡諧波形，因此這一傳動稱之為諧波齒輪傳動：諧波齒輪減速器按其機械技數(shù)目的多少可分為：單波、雙涉及三波，其間常用的是雙波傳達，在諧波傳動中，剛輪與柔輪的齒數(shù)差應等于機械波數(shù)的整數(shù)倍，一般取其等于波數(shù)。

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減速器是機械行業(yè)的一部分，也是不可缺少的一個設備，如今通用減速器與新技術革新的展開緊密結合，性能特點也提升了，下面東莞普萊特傳動設備有限公司來給大家介紹一下吧。

1、圓柱齒輪廣泛選用滲碳淬火、磨齒，承載才干前進4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、功率高、可靠性高；

2、基本參數(shù)選用優(yōu)先數(shù)，標準標準規(guī)整，零件通用性和互換性強，系列簡單擴展和花樣翻新，利于安排批量出產(chǎn)和降低成本；

3、擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座設備辦法，增添了空心軸懸掛式、起浮支承底座、電動機與減速器一體式聯(lián)接，多方位設備面等不一樣型式，擴展運用規(guī)模。

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單級圓錐齒輪減速器齒輪可做成直齒、斜齒或曲線齒，用于兩軸垂直相交的傳動中，也可用于兩軸垂直相錯的傳動中，由于制造安裝復雜、成本高，所以僅在傳動布置需要時才采用。

兩級圓錐圓柱齒輪減速器齒輪應在高速級，以使圓錐齒輪尺寸不致太大，否則加工困難；蝸桿下置式單級蝸桿減速器蝸桿在蝸輪下方嚙合處的冷卻和潤滑都較好，蝸桿軸承潤滑也方便，但當蝸桿圓周速度高時，攪油損失大，一般用于蝸桿圓周速度ν＜10m/s的場合。

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