一種液壓馬達與減速器集成傳動裝置，由液壓馬達、與所述的液壓馬達相連接的減速器及控制所述的液壓馬達傳動裝置轉(zhuǎn)動的液壓控制閥組成，下面東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司來給大家講述一下。

      減速器具有一級減速的中心齒輪及與其相嚙合的行星齒輪以及二級減速的中心齒輪及與其相嚙合的行星齒輪裝置，二級行星齒輪兼作驅(qū)動裝置的減速器殼體上同心安置二排內(nèi)齒圈，二級中心齒輪與二級行星齒輪相嚙合，二級行星齒輪與所述的減速器殼體的內(nèi)齒輪嚙合。

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工業(yè)機器人是一種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行裝置的、能夠完成各種移動或工藝來代替人類勞動的通用機器，目前工業(yè)機器人發(fā)展特點是高速、精準(zhǔn)、機身機構(gòu)緊湊、多自由度和提高剛性，重點領(lǐng)域還要求重載或響應(yīng)速度快。

減速器在機械傳動領(lǐng)域是連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動機、內(nèi)燃機等高速運轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。

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蝸桿上置式單級蝸桿減速器蝸桿在蝸輪上，蝸桿的圓周速度可高些，但蝸桿軸承潤滑不太方便，蝸桿側(cè)置式單級蝸桿減速器蝸桿在蝸輪側(cè)面，蝸輪軸垂直布置，一般用于水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的傳動。

兩級蝸桿減速器傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊，但效率低，為使高速級和低速級傳動浸油深度大致相等可??；兩級齒輪蝸桿減速器有齒輪傳動在高速級和蝸桿傳動在高速級兩種型式，前者結(jié)構(gòu)緊湊，而后者傳動。

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