精密減速器是工業(yè)機器人重要的零部件，工業(yè)機器人運動的核心部件“關(guān)節(jié)”就是由它構(gòu)成，每個關(guān)節(jié)都要用到不同的減速機產(chǎn)品，根據(jù)原理不同，精密減速器可分為齒輪減速器、RV減速器和行星減速器，工業(yè)機器人一般使用RV減速器和諧波減速器，其中諧波減速器屬于齒輪減速器的一種。

      根據(jù)機器人網(wǎng)的相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，三大核心零部件占機器人成本的比例超過70%，其中，減速器成本占比為三大核心零部件至高者，數(shù)值為36%，工業(yè)機器人的高漲需求為減速器行業(yè)的發(fā)展提供了源源不斷的動力，國產(chǎn)減速器作為工業(yè)機器人三大核心零部件之一，隨著工業(yè)機器人市場的不斷擴大，減速器領(lǐng)域也在不斷成長。

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垂直出軸星輪減速器是在HJ型，HN型和HH型三種基本型式星輪減速器的基礎(chǔ)上，在高速端增加了一級弧齒錐齒輪傳動副，形成了一個派生的垂直出軸系列。下面東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司來給大家介紹一下吧，以便于大家了解。

1、HZ型：即單級星輪傳動與一級錐齒輪傳動組合，傳動比從28到500共有26種傳動比，輸入功率從0.72kW至1221kW，輸出扭矩從3.38kN·m至458kN·m；

2、HNZ型：即一級星輪傳動與一級N型擴大級與一級錐齒輪傳動組合，其傳動比從450到2800共有17種傳動比，輸入功率從0.89kW至191kW，輸出扭矩從25kN·m至441kN·m；

3、HHZ型：即兩級星輪傳動與一級錐齒輪傳動組合，其傳動比從2500到25000共有21種傳動比，輸入功率從0.03kW至36kW, 輸出扭矩從32.8kN·m 至470kN·m 。

東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司始終把“用戶需求”作為企業(yè)經(jīng)營宗旨，將“科技”做為公司發(fā)展的根本，將ISO質(zhì)量管理體系運行落實到公司的各個環(huán)節(jié)，普萊特離不開眾多客戶朋友長期的支持與幫助，面向未來，我們將為您服務(wù)更多。

對齒輪減速器傳動系統(tǒng)不得進行任何更改，尤其禁止任意增加或減少部分元件，在維修齒輪減速器時，必須只能使用廠家原產(chǎn)的配件，未經(jīng)傳動裝置生產(chǎn)廠家的書面許可，不得使用其他廠家生產(chǎn)的配件，助裝置的開關(guān)打開，只有當(dāng)傳動系統(tǒng)停機或已經(jīng)采取了積極的安全措施時，安檢人員才可撤離。

在拆卸之前，所有的電氣裝置的電源必須已經(jīng)被切斷，在齒輪減速器傳動系統(tǒng)的正常維護和檢查工作完成后，在送電之前，必須確保安檢人員就位，在將減速器傳動裝置內(nèi)的某些部件拆卸前，必須做好懸吊或支撐工作，在硬齒面減速器傳動過程中，所有人員不得在懸吊物體下走動。

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