齒輪減速器按減速齒輪的級數(shù)可分為單級、二級、三級和多級減速器幾種，按軸在空間的相互配置方式可分為立式和臥式減速器兩種，按運動簡圖的特點可分為展開式、同軸式和分流式減速器等，單級圓柱齒輪減速器的至大傳動比一般為8——10，作此限制主要為避免外廓尺寸過大，若要求i>10時，就應(yīng)采用二級圓柱齒輪減速器。

     二級圓柱齒輪減速器應(yīng)用于i：8—50及高、低速級的中心距總和為250—400mmm的情況下，三級圓柱齒輪減速器，用于要求傳動比較大的場合，圓錐齒輪減速器和二級圓錐—圓柱齒輪減速器，用于需要輸入軸與輸出軸成90~配置的傳動中，齒輪減速器的特點是、壽命長、維護簡便，因而應(yīng)用極為廣泛。

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諧波減速器在國內(nèi)于六七十年代才開始研發(fā)、諧波減速器近幾年在機器人行業(yè)廣泛應(yīng)用，它的出現(xiàn)被受關(guān)注，隨著技術(shù)的不斷，諧波減速器已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于電子、航天航空、機器人等行業(yè)，由于它的獨特優(yōu)點，在化工行業(yè)的應(yīng)用也逐漸增多。

諧波減速器是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器，諧波齒輪傳動，它是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星齒輪傳動，諧波減速器傳動比大、外形輪廓小、零件數(shù)目少且傳動，單機傳動比可達到50-4000，而傳動達92%-96%。

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行星減速器焊后用石棉板覆蓋，減少硬化程度，避免脆裂，為了消除焊接應(yīng)力，可采用yi炔火焰將焊接區(qū)加熱到350-550 C，并將其慢慢埋在熱砂或白灰中，直至達到正常溫度。

行星減速器焊接位置建議整齊、并且均勻沒有咬邊等現(xiàn)象發(fā)生，檢查外觀合格后，將輸出軸焊接件調(diào)整到所需的外環(huán)和端面尺寸，焊接位置建議整齊、并且均勻沒有咬邊等現(xiàn)象發(fā)生。

東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司深知品質(zhì)是企業(yè)生存之本，我們?yōu)槭袌鎏峁┓€(wěn)定的產(chǎn)品，提供更優(yōu)化的自動化解決方案，始終把“用戶需求”作為企業(yè)經(jīng)營宗旨，將“科技”做為公司發(fā)展的根本，將ISO質(zhì)量管理體系運行落實到公司的各個環(huán)節(jié)。