伺服行星減速機單段又叫做單段伺服行星減速機，單段行星減速機，指的是擁有一套行星齒輪組的行星減速機，擁有一套行星齒輪組的行星減速機在行業(yè)內(nèi)又被稱為一級行星減速機。

伺服行星減速機雙段又叫做尺寸段伺服行星減速機，雙段行星減速機，指的是擁有兩套行星齒輪組的行星減速機。擁有二套行星齒輪組的行星減速機在行業(yè)內(nèi)又被稱為二級行星減速機。

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諧波齒輪減速器靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波，通過其與剛輪的相互作用，實現(xiàn)運動和動力傳遞的傳動裝置，其構(gòu)造主要由帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪）、帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪）、波發(fā)生器三個基本構(gòu)件組成。

車的主減速器是汽車驅(qū)動橋上的一個零部件，它的作用是降低變速箱傳來的動力的轉(zhuǎn)速，同時增大扭矩，另外還可以改變動力的傳遞方向，在前置前驅(qū)的車型上，主減速器一般是由兩個圓柱齒輪組成；而在前置后驅(qū)的車型上，主減速器由一套錐齒輪組成，它的特點是可以將動力的傳遞方向改變90度。

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行星齒輪減速機體積小，傳遞扭矩大，齒輪減速機在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造，有比較多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化。

伺服行星減速器可直接安裝到交流和直流伺服馬達上，廣泛應(yīng)用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域，如印刷機床、火焰切割、激光切割、數(shù)控機床、工具機械，食品包裝、自動化產(chǎn)業(yè)、半導體設(shè)備、印刷設(shè)備、包裝機械、紡織機械、機器人、機械手、通訊設(shè)備、數(shù)控機床、數(shù)控彎管機、停車設(shè)備、量測設(shè)備、工作母機、車輛工業(yè)、自動控制系統(tǒng)等行業(yè)。

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