諧波齒輪減速器由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，諧波齒輪減速器是齒輪減速機(jī)中的一種新型傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯(cuò)齒來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。

      這種傳動(dòng)與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別，在嚙合理論、集合計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面具有特殊性，諧波齒輪減速器具有、高承載力等優(yōu)點(diǎn)，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。

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      一種液壓馬達(dá)與減速器集成傳動(dòng)裝置，由液壓馬達(dá)、與所述的液壓馬達(dá)相連接的減速器及控制所述的液壓馬達(dá)傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓控制閥組成，下面東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司來給大家講述一下。

      減速器具有一級減速的中心齒輪及與其相嚙合的行星齒輪以及二級減速的中心齒輪及與其相嚙合的行星齒輪裝置，二級行星齒輪兼作驅(qū)動(dòng)裝置的減速器殼體上同心安置二排內(nèi)齒圈，二級中心齒輪與二級行星齒輪相嚙合，二級行星齒輪與所述的減速器殼體的內(nèi)齒輪嚙合。

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蝸桿上置式單級蝸桿減速器蝸桿在蝸輪上，蝸桿的圓周速度可高些，但蝸桿軸承潤滑不太方便，蝸桿側(cè)置式單級蝸桿減速器蝸桿在蝸輪側(cè)面，蝸輪軸垂直布置，一般用于水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)。

兩級蝸桿減速器傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊，但效率低，為使高速級和低速級傳動(dòng)浸油深度大致相等可取；兩級齒輪蝸桿減速器有齒輪傳動(dòng)在高速級和蝸桿傳動(dòng)在高速級兩種型式，前者結(jié)構(gòu)緊湊，而后者傳動(dòng)。

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