液壓馬達減速器用于固定整個傳動裝置的所述的液壓馬達的殼體兼用作所述的二級減速行星齒輪的行星架，液壓馬達的殼體右端配置一轉(zhuǎn)動的二級行星減速器殼體，所述的液壓馬達的殼體左端固定連接一前蓋。

      液壓馬達是徑向液壓馬達，徑向液壓馬達設置有多個液壓推動的徑向往復運動柱塞以及與多個徑向柱塞相連接的輸出曲軸，液壓馬達的殼體固定連接的前蓋的前端，設置液壓馬達與減速器轉(zhuǎn)動與制動的控制閥、液壓配流器組合成一體的油路集成塊。

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工業(yè)機器人是一種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行裝置的、能夠完成各種移動或工藝來代替人類勞動的通用機器，目前工業(yè)機器人發(fā)展特點是高速、精準、機身機構緊湊、多自由度和提高剛性，重點領域還要求重載或響應速度快。

減速器在機械傳動領域是連接動力源和執(zhí)行機構之間的中間裝置，通常它把電動機、內(nèi)燃機等高速運轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。

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減速器歸于一種動力傳達設備，也是一個重要的輔助設備，主要便是經(jīng)過齒輪的速度轉(zhuǎn)化器將電機的反轉(zhuǎn)速度到達較大的扭矩，從而使機器工作效率更高，在現(xiàn)在的傳動機構中，減速器有著廣泛的應用規(guī)模。

從船舶、轎車、機車、建筑用重型機械、機械工業(yè)用加工機械、自動化生產(chǎn)設備、家用電器、鐘表等日常日子中常見的機械傳動系統(tǒng)中可以看出減速器的存在，在工業(yè)應用中具有減小和進步扭矩的作 用，因而被廣泛應用于轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換設備中。

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