諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，主要用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個(gè)軸，體積小、承載能力大、運(yùn)動精度高，單級傳動比大，諧波傳動裝置主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承和剛輪幾個(gè)主要核心部件組成，它們之間的裝配精度要求直接影響減速器的輸出性能，精度越好，傳遞運(yùn)動力量越平衡，振動越小，噪音也越小。

減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩，它的種類繁多，型號各異，例如行星擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、齒輪減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)、無級變速減速機(jī)、諧波減速機(jī)、三環(huán)減速機(jī)、帶傳動減速機(jī)、組合減速機(jī)、減速電機(jī)、平行軸減速電機(jī)、微型直流減速電機(jī)、正齒輪箱減速電機(jī)。

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減速器的種類很多，常用的齒輪及蝸桿減速器按其傳動及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，大致可分為以下三類，下面東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司來給大家介紹一下，以便于大家了解。

1、齒輪減速器：主要有圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓柱齒輪減速器三種；

2、蝸桿減速器：主要有圓柱蝸桿減速器、圓弧齒蝸桿減速器、錐蝸桿減速器和蝸桿—齒輪減速器等；

3、行星減速器：主要有漸開線行星齒輪減速器、擺線針輪減速器和諧波齒輪減速器等。

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圓錐、圓柱齒輪減速機(jī)圓錐、圓柱齒輪減速機(jī)適用于減速比為8~15，錐齒輪應(yīng)布置在高速級，以減小錐齒輪的尺寸，錐齒輪可為直齒或曲線齒，圓柱齒輪多為斜齒，使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。

蝸桿減速機(jī)主要有圓柱蝸桿減速機(jī)，圓弧環(huán)面蝸桿減速機(jī)，錐蝸桿減速機(jī)和蝸桿—齒輪減速機(jī)，其中以圓柱蝸桿減速機(jī)較為常用，蝸桿減速機(jī)適用于減速比為10~80，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，但傳動效率低，適用于小功率、間隙工作的場合。

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