精密減速器是工業(yè)機(jī)器人重要的零部件，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的核心部件“關(guān)節(jié)”就是由它構(gòu)成，每個(gè)關(guān)節(jié)都要用到不同的減速機(jī)產(chǎn)品，根據(jù)原理不同，精密減速器可分為齒輪減速器、RV減速器和行星減速器，工業(yè)機(jī)器人一般使用RV減速器和諧波減速器，其中諧波減速器屬于齒輪減速器的一種。

      根據(jù)機(jī)器人網(wǎng)的相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，三大核心零部件占機(jī)器人成本的比例超過70%，其中，減速器成本占比為三大核心零部件至高者，數(shù)值為36%，工業(yè)機(jī)器人的高漲需求為減速器行業(yè)的發(fā)展提供了源源不斷的動(dòng)力，國(guó)產(chǎn)減速器作為工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件之一，隨著工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大，減速器領(lǐng)域也在不斷成長(zhǎng)。

      東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司團(tuán)隊(duì)擅長(zhǎng)多種內(nèi)、外齒輪加工及解決方案，我們總結(jié)出一整套“內(nèi)部品質(zhì)管理體系”來確保各零件組合后的相對(duì)精度，產(chǎn)品具有精度高、承載力矩大、壽命長(zhǎng)、噪音低、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、通用性強(qiáng)和免維護(hù)等特點(diǎn)，深受客戶信賴，歡迎來電洽談業(yè)務(wù)！

諧波齒輪減速器由剛輪、柔輪、和波發(fā)生器三個(gè)主要構(gòu)件組成，其間波發(fā)生器是自動(dòng)件，剛輪和柔輪之一為從動(dòng)件，固定剛輪是一個(gè)剛性的內(nèi)齒輪，柔輪是一個(gè)容易變形的薄壁圓筒外齒輪，它們一同具有三角形（或漸開線）的齒形，且兩者的周節(jié)相等，但剛輪比柔輪多幾個(gè)齒（一般為兩齒）。

諧波齒輪減速器在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中，柔輪的變形在柔輪圓周的展開圖上是連續(xù)的簡(jiǎn)諧波形，因此這一傳動(dòng)稱之為諧波齒輪傳動(dòng)：諧波齒輪減速器按其機(jī)械技數(shù)目的多少可分為：?jiǎn)尾ā㈦p涉及三波，其間常用的是雙波傳達(dá)，在諧波傳動(dòng)中，剛輪與柔輪的齒數(shù)差應(yīng)等于機(jī)械波數(shù)的整數(shù)倍，一般取其等于波數(shù)。

東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司深知品質(zhì)是企業(yè)生存之本，我們?yōu)槭袌?chǎng)提供穩(wěn)定的產(chǎn)品，提供更優(yōu)化的自動(dòng)化解決方案，始終把“用戶需求”作為企業(yè)經(jīng)營(yíng)宗旨，將“科技”做為公司發(fā)展的根本，將ISO質(zhì)量管理體系運(yùn)行落實(shí)到公司的各個(gè)環(huán)節(jié)。

同軸式兩級(jí)圓柱齒輪減速器橫向尺寸較小，兩對(duì)齒輪浸入油中深度大致相同，但軸向尺寸大和重量較大，且中間軸較長(zhǎng)、剛度差，使沿齒寬載荷分布不均勻，高速軸的承載能力難于充分利用。

同軸分流式兩級(jí)圓柱齒輪減速器每對(duì)嚙合齒輪僅傳遞全部荷的一半，輸入軸和輸出軸只承受扭矩，中間軸只受全部載荷的一半，故與傳遞同樣功率的其他減速器相比，軸頸尺寸可以縮小。

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