就起重設(shè)備的發(fā)展趨勢看來，將來的起重設(shè)備用減速器終將是向硬齒面發(fā)展趨勢的，由于硬齒面降速的有點兒并不是軟齒或中軟齒減速器能替代的，齒輪減速機重量輕、使用壽命高、不滲油等優(yōu)勢是相當(dāng)于突顯的。

齒輪減速機是這種驅(qū)動力轉(zhuǎn)達組織，運用傳動齒輪的速率轉(zhuǎn)化器，將電動機(電機)的旋轉(zhuǎn)數(shù)降速到所需的旋轉(zhuǎn)數(shù)，并獲得很大轉(zhuǎn)距的組織，在現(xiàn)階段用以傳送驅(qū)動力與健身運動的組織中，減速器的運用范疇相當(dāng)于普遍。

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擺線針輪減速機是一種使用行星式傳動原理，選用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置，全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分，在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏疼套，在偏疼套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H組織、兩個擺線輪的中心孔即為偏疼套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速組織。

當(dāng)輸入軸帶著偏疼套滾動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特色及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏疼套亦滾動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再憑借W輸出組織，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

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擺線針輪減速機在常溫下一般選用40#或50#機械油潤滑，為了提高減速機的性能、延長擺線針輪減速機的使用壽命，建議采用70#或90#極壓齒輪油，在高低溫情況下工作時也可應(yīng)重新考慮潤滑油。

立式安裝行星擺線針輪減速機要嚴防油泵斷油，以避免減速機的部件損壞，加油時可旋開機座上部的通氣帽即可加油，放油時旋開機座下部的放油塞，即可放出污油，該減速機出廠時內(nèi)部無潤滑油。

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