減速器是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉速和增大轉矩，以滿足工作需要，齒輪減速器輸出軸端裝有聯(lián)軸器，通過聯(lián)軸器帶動工作機械，目前減速器的主要參數(shù)如中心距、傳動比、模數(shù)、齒寬系數(shù)等都已標準化。

     減速器的種類很多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星減速器以及它 們相互結合起來的減速器，簡單常用的減速器型式是單級圓柱齒輪減速器，單級圓柱齒輪減速器的結構有齒輪、軸及軸承組合，箱體，減速器附件。

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垂直出軸星輪減速器是在HJ型，HN型和HH型三種基本型式星輪減速器的基礎上，在高速端增加了一級弧齒錐齒輪傳動副，形成了一個派生的垂直出軸系列。下面東莞普萊特傳動設備有限公司來給大家介紹一下吧，以便于大家了解。

1、HZ型：即單級星輪傳動與一級錐齒輪傳動組合，傳動比從28到500共有26種傳動比，輸入功率從0.72kW至1221kW，輸出扭矩從3.38kN·m至458kN·m；

2、HNZ型：即一級星輪傳動與一級N型擴大級與一級錐齒輪傳動組合，其傳動比從450到2800共有17種傳動比，輸入功率從0.89kW至191kW，輸出扭矩從25kN·m至441kN·m；

3、HHZ型：即兩級星輪傳動與一級錐齒輪傳動組合，其傳動比從2500到25000共有21種傳動比，輸入功率從0.03kW至36kW, 輸出扭矩從32.8kN·m 至470kN·m 。

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RV減速器在工作狀態(tài)下，輸入軸單向旋轉時，輸出軸的實際轉角與理論轉角之間的差值，有大周期誤差和小周期誤差的區(qū)分，考慮功率的獲取和檢測的便捷性，以扭轉和轉速來作為功率的計算因子。

減速器剛度回差的測試過程如下進行：固定輸入軸不動，在額定力矩作用下先對輸出軸進行從零到額定力矩的正向加載，然后逐漸將額定力矩降低到零點，繼續(xù)加載的負向的額定力矩，然后從負方向額定力矩返回到零點。

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