中空旋轉(zhuǎn)平臺是近幾年才流行的自動化裝置，市場上的叫法很多，例如中空旋轉(zhuǎn)臺、中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機、高精密中空螺旋平臺減速機、步進旋轉(zhuǎn)平臺、伺服旋轉(zhuǎn)臺、行星旋轉(zhuǎn)臺、旋轉(zhuǎn)器和轉(zhuǎn)向器，指的都是一個產(chǎn)品不同的名稱而已。

中空旋轉(zhuǎn)平臺集高精密度和率于一身，成為傳統(tǒng)的凸輪分割器和DD馬達(dá)的替代者，中空旋轉(zhuǎn)平臺可搭配各廠牌伺服或步進電機，輸入端與馬達(dá)的連結(jié)采用筒夾式的鎖緊機構(gòu)，并經(jīng)動平衡分析，以確保輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合界面的同心度和平衡度及零背隙的動力傳遞。

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中空旋轉(zhuǎn)平臺深溝滾珠軸承主要承受徑向載荷，也可承受一定的軸向載荷，當(dāng)其僅承受徑向載荷時，接觸角為零，當(dāng)深溝球軸承具有較大的徑向游隙時，具有角接觸軸承的性能，可承受較大的軸向載荷，適合用于軸向負(fù)荷較小的應(yīng)用場合。

中空旋轉(zhuǎn)平臺交叉斜角滾柱軸承滾動面為線接觸，因此軸承負(fù)荷引起的彈性變位小且可以承受各個方向的負(fù)荷、軸向負(fù)荷及力矩等復(fù)雜的負(fù)荷，因為上述此一特性，故斜角交叉滾柱軸承被廣泛用在需要高剛性和高旋轉(zhuǎn)精度的設(shè)備上，例如工業(yè)用機器人的關(guān)節(jié)部或旋轉(zhuǎn)部、機械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺、機械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺、計量器、 IC制造裝置等用途上。

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重載運輸平臺復(fù)合承載結(jié)構(gòu)包括機架、驅(qū)動輪和與驅(qū)動輪對應(yīng)的驅(qū)動輪連接裝置、載重單元和與載重單元對應(yīng)的載重單元連接裝置；載重單元通過載重單元連接裝置與機架連接，驅(qū)動輪通過驅(qū)動輪連接裝置與機架連接；驅(qū)動輪連接裝置為壓縮變形結(jié)構(gòu)。

重載運輸平臺空載時，驅(qū)動輪應(yīng)接觸地面，所有載重單元全部接觸地面、部分接觸地面、或全部不接觸地面；承載重物后，驅(qū)動輪連接裝置受壓縮變形，載重單元部分或全部接觸地面，由接觸地面的載重單元分擔(dān)支撐力，使得每個驅(qū)動輪的支撐力小于其承載極限。

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