諧波齒輪減速器由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，精度高、承載力強，比普通減速器使用的材料要少一半左右，體積及重量至少減少約三分之一，結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕，傳動比范圍大同時嚙合的齒數(shù)多，承載力大，諧波齒輪傳動同時嚙合齒數(shù)多，受載能力要大大超過其它傳動。

諧波齒輪減速器運動精度高、平穩(wěn)、無沖擊、噪聲小，齒側(cè)間隙可以調(diào)整，傳動效率好，同軸性好，可實現(xiàn)向密閉空間傳遞運動及動力，可實現(xiàn)高增速運動，方便的實現(xiàn)差速傳動，諧波減速器除在一些機械設(shè)備上使用，也應(yīng)用到機器人身上，動力上提升了機器人性能，降低了聲噪，改變了機器人的整體屬性。

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由于諧波減速器存在多齒嚙合誤差均化效應(yīng)，傳動精度不能較好地反映由磨損引起的壽命退化過程，因此以傳動效率為壽命表征量，并以效率下降到50%時運行的總轉(zhuǎn)數(shù)為壽命值進行熱真空加速壽命試驗。

已有分析結(jié)果表明，實用工況下運行的諧波減速器轉(zhuǎn)速低時，柔輪與柔性軸承相對運動界處于混合潤滑狀態(tài)，在此區(qū)間轉(zhuǎn)速的提高對其潤滑狀態(tài)改善非常明顯，而通過升高溫度平衡潤滑狀態(tài)的效果非常有限，故混合潤滑狀態(tài)下提高轉(zhuǎn)速并增加負載以保持或增大微觀凸體接觸承擔(dān)的載荷是更為有效的加速壽命試驗方法。

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行星齒輪減速機體積小，傳遞扭矩大，齒輪減速機在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造，有比較多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化。

伺服行星減速器可直接安裝到交流和直流伺服馬達上，廣泛應(yīng)用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域，如印刷機床、火焰切割、激光切割、數(shù)控機床、工具機械，食品包裝、自動化產(chǎn)業(yè)、半導(dǎo)體設(shè)備、印刷設(shè)備、包裝機械、紡織機械、機器人、機械手、通訊設(shè)備、數(shù)控機床、數(shù)控彎管機、停車設(shè)備、量測設(shè)備、工作母機、車輛工業(yè)、自動控制系統(tǒng)等行業(yè)。

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