由于諧波減速器存在多齒嚙合誤差均化效應(yīng)，傳動精度不能較好地反映由磨損引起的壽命退化過程，因此以傳動效率為壽命表征量，并以效率下降到50%時運行的總轉(zhuǎn)數(shù)為壽命值進行熱真空加速壽命試驗。

已有分析結(jié)果表明，實用工況下運行的諧波減速器轉(zhuǎn)速低時，柔輪與柔性軸承相對運動界處于混合潤滑狀態(tài)，在此區(qū)間轉(zhuǎn)速的提高對其潤滑狀態(tài)改善非常明顯，而通過升高溫度平衡潤滑狀態(tài)的效果非常有限，故混合潤滑狀態(tài)下提高轉(zhuǎn)速并增加負載以保持或增大微觀凸體接觸承擔的載荷是更為有效的加速壽命試驗方法。

東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司深知品質(zhì)是企業(yè)生存之本，我們?yōu)槭袌鎏峁┓€(wěn)定的產(chǎn)品，提供更優(yōu)化的自動化解決方案，始終把“用戶需求”作為企業(yè)經(jīng)營宗旨，將“科技”做為公司發(fā)展的根本，將ISO質(zhì)量管理體系運行落實到公司的各個環(huán)節(jié)。

P系列行星齒輪減速機有超過27種規(guī)格可供選擇，其包括有2或3級行星輪，可以與不同種類的初級齒輪結(jié)合，一級齒輪可以是斜齒輪、錐齒輪或者是斜齒和直齒的結(jié)合，高質(zhì)量的加工精度和對行星輪保持架進行有限元分析優(yōu)化了行星輪和其他接觸部分表面的負載分布。

P系列行星齒輪減速機采用模塊化設(shè)計，可根據(jù)客戶要求進行變化組合，減速機采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流，箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性，齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機的效率和使用壽命。

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機器人從至初關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機，輕載機器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機，重載機器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機，下面東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司給大家介紹一下RV減速機性能特點。

1、RV減速機機械結(jié)構(gòu)緊湊、體積輕巧，熱交換性能好，散熱快；

2、RV減速機安裝簡易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護檢修；

3、RV減速機傳動速比大、扭矩大、承受過載能力高，運行平穩(wěn)，噪音小，經(jīng)久耐用，適用性強、安全可靠性大。

東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司擁有專業(yè)的技術(shù)團隊，我們的團隊擅長多種內(nèi)、外齒輪加工及解決方案，整機出廠提供高合格率保障，我們期待您的來電，一起攜手合作！