諧波齒輪減速器按其機械波數目的多少可分為：單波、雙波及三波，其中常用的是雙波傳達，在諧波傳動中，剛輪與柔輪的齒數差應等于機械波數的整數倍，通常取其等于波數。

      單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達到1000，多級傳動速比可達30000以上，它不僅可用于減速，也可用于增速的場合，承載能力高是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多，雙波傳動同時嚙合的齒數可達總齒數的30％以上，而且柔輪采用了高強度材料，齒與齒之間是面接觸。

      東莞普萊特傳動設備有限公司采用先進的計算機軟件進行設計和論證，結合多年機械傳動和運動控制經驗，提供全球性質的運動和控制解決方案，品質是企業(yè)生存之本，我們?yōu)槭袌鎏峁┓€(wěn)定的產品，提供更優(yōu)化的自動化解決方案。

傳統的帶式輸送機驅動系統采用異步電動機經液力偶合器，減速器將動力傳送給滾筒帶動皮帶運動，這種傳統的傳動方式明顯的缺點是：驅動系統高耗能，啟動不平穩(wěn)，重載啟動困難等缺點影響著驅動系統的整體效率，礦方日常對減速器，偶合器，齒輪等部件的維護及更換頻率非常高。

經技術改造后的驅動系統采用了無齒輪永磁同步電機變頻驅動系統，即驅動系統由永磁同步電機與變頻器相結合實現動力傳遞，因為去掉了減速器，液力偶合器，整個驅動系統具有，節(jié)能；低噪音，免維護；輸出轉矩大，啟動平穩(wěn)；結構緊湊，體積小，重量輕等優(yōu)點。

東莞普萊特傳動設備有限公司專業(yè)從事研發(fā)、生產和銷售高精密行星減速機、平臺減速機以及減速機，采用先進的計算機軟件進行設計和論證，結合多年機械傳動和運動控制經驗，提供全球性質的運動和控制解決方案，歡迎來電洽談業(yè)務，我們竭誠為您服務！

精細減速器在工業(yè)機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩，當負載較大時，一味進步伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適合的速度范圍內經過減速器來進步輸出扭矩，此外伺服電機在低頻工作下簡單發(fā)熱和出現低頻振蕩，對于長期和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于保證其精準、可靠地運行。

精細減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下工作，并精準地將轉速降到工業(yè)機器人各部位需求的速度，進步機械體剛性的同時輸出更大的力矩，與通用減速器比較，機器人關節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特色，很多應用在關節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

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