諧波減速器在國內(nèi)于六七十年代才開始研發(fā)、諧波減速器近幾年在機器人行業(yè)廣泛應(yīng)用，它的出現(xiàn)被受關(guān)注，隨著技術(shù)的不斷，諧波減速器已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于電子、航天航空、機器人等行業(yè)，由于它的獨特優(yōu)點，在化工行業(yè)的應(yīng)用也逐漸增多。

諧波減速器是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器，諧波齒輪傳動，它是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星齒輪傳動，諧波減速器傳動比大、外形輪廓小、零件數(shù)目少且傳動，單機傳動比可達到50-4000，而傳動達92%-96%。

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一般的減速器有斜齒輪減速器、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機械無級變速機等，下面東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司來給大家介紹一下常見減速器的種類。

1、行星減速器其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大，但價格略貴；

2、諧波減速器的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差，輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

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減速器的潤滑方式可分傳動件的潤滑和軸承的潤滑兩種，傳動件的潤滑方式應(yīng)根據(jù)齒輪的圓周速度υ、蝸輪與蝸桿齒面間的相對滑動速度υ來確定；軸承的潤滑盡可能利用傳動件的潤滑方式來實現(xiàn)，通常可根據(jù)齒輪或蝸桿（下置）的圓周速度來選擇。

減速器內(nèi)壓大于外界大氣壓是減速器產(chǎn)生漏油的主要原因之一，而且壓差越大，漏油越嚴重，如果設(shè)法使機內(nèi)外壓力均衡，漏油就可阻止，因此不少減速器都設(shè)置有相應(yīng)的均壓裝置，如機蓋較高處設(shè)計通氣罩、窺視孔蓋處的透氣塞等。

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