重載六自由度平臺(tái)是由六支油缸，上、下各六只萬(wàn)向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺(tái)組成，下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)上，借助六只油缸的伸縮運(yùn)動(dòng)，完成上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。

重載六自由度平臺(tái)涉及到機(jī)械、液壓、電氣、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器，空間運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型、實(shí)時(shí)信號(hào)傳輸處理等一系 列高科技領(lǐng)域，因此六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是液壓和控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。主要包括平臺(tái)的空間運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、空間運(yùn)動(dòng)模型、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。

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重載運(yùn)輸平臺(tái)復(fù)合承載結(jié)構(gòu)包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)輪和與驅(qū)動(dòng)輪對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪連接裝置、載重單元和與載重單元對(duì)應(yīng)的載重單元連接裝置；載重單元通過(guò)載重單元連接裝置與機(jī)架連接，驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪連接裝置與機(jī)架連接；驅(qū)動(dòng)輪連接裝置為壓縮變形結(jié)構(gòu)。

重載運(yùn)輸平臺(tái)空載時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪應(yīng)接觸地面，所有載重單元全部接觸地面、部分接觸地面、或全部不接觸地面；承載重物后，驅(qū)動(dòng)輪連接裝置受壓縮變形，載重單元部分或全部接觸地面，由接觸地面的載重單元分擔(dān)支撐力，使得每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的支撐力小于其承載極限。

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中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)應(yīng)用高精傳動(dòng)齒輪構(gòu)造和徑向滾動(dòng)軸承，提升了扭距和剛度，承轉(zhuǎn)更平穩(wěn)，配搭伺服電機(jī)或步進(jìn)馬達(dá)可做隨意視角切分，既可考慮凸輪分割器沒(méi)法保持的十位數(shù)操縱，其定位精準(zhǔn)度又能夠與直驅(qū)馬達(dá)匹敵，可在短期內(nèi)內(nèi)保持慣性力負(fù)荷的定位。

中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可挑選精密加工交差傾斜角滾珠軸承，適用變位機(jī)、刀塔機(jī)器設(shè)備、工具機(jī)等，轉(zhuǎn)動(dòng)日線圖能夠與承載物立即鎖固擰緊，能夠另外承載徑向力與徑向負(fù)載，鍵入端選用的是彈性?shī)A頭式連接卡緊組織，鍵入轉(zhuǎn)速比融合頁(yè)面同軸度和均衡度，保證零背隙驅(qū)動(dòng)力傳送，定位，確保精度。

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