蝸桿減速機(jī)主要有圓柱蝸桿減速機(jī)，圓弧環(huán)面蝸桿減速機(jī)，錐蝸桿減速機(jī)和蝸桿—齒輪減速機(jī)，其中以圓柱蝸桿減速機(jī)常用，蝸桿減速機(jī)適用于減速比為10~80，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，但傳動(dòng)效率低，適用于小功率、間隙工作的場(chǎng)合，當(dāng)蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時(shí)，蝸桿為下置式，潤滑冷卻條件較好；當(dāng)V≥4~5m/s時(shí)，油的攪動(dòng)損失較大，一般蝸桿為上置式。

行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級(jí)減速至小為3，至大一般不超過10，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速，相對(duì)其他減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性、高傳動(dòng)效率、扭矩高、體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。

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無刷直流減速電機(jī)是由典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，它是直流電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器組成，運(yùn)行方式為自控式運(yùn)行的，它不會(huì)像變頻調(diào)速重載啟動(dòng)的同步電機(jī)，所以不會(huì)在負(fù)載突變時(shí)產(chǎn)生震蕩與失步。

從結(jié)構(gòu)上來講，無論是有刷電機(jī)還是無刷電機(jī)都有轉(zhuǎn)子與定子，但是這兩種直流減速電機(jī)的結(jié)構(gòu)是相反的，有刷直流減速電機(jī)的轉(zhuǎn)子是線圈披散糖芥不，與輸出軸相互連接，定子為永磁體，無刷直流減速電機(jī)就不同的，它的轉(zhuǎn)子是永磁體與外殼一起和輸出軸相連，繞組線圈為定子，而且沒有電機(jī)與換向器通過霍爾傳感器實(shí)現(xiàn)電子換向。

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RV蝸輪減速機(jī)是一種新型減速設(shè)備，有單級(jí)，雙級(jí)兩種類型，RV蝸輪減速機(jī)吸取國內(nèi)外先進(jìn)科技，獨(dú)具新穎一格的“方箱型”外結(jié)構(gòu)，箱體外形美觀，以鋁合金壓鑄而成，國際通用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的BHADE減速機(jī)就是RV蝸輪減速機(jī)系列，即鋁殼減速機(jī)。

RV蝸輪減速機(jī)適用性強(qiáng)、安全可靠性大，由鋁合金壓鑄構(gòu)造而成的機(jī)身提供了多種安裝方式，條形狀表面保證了良好的嚴(yán)密性和有效的散熱性能，經(jīng)過淬火以及堅(jiān)固的蝸桿軸保住了高輸出扭矩。

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