雙級圓柱齒輪減速機(jī)分有展開式、分流式、同軸式三種，適用減速比8~40，展開式：高速級長尾斜齒，低速級可為直齒或斜齒。由于齒輪相對軸承布置不對稱，要求軸的剛度較大，并使轉(zhuǎn)矩輸入、輸出端遠(yuǎn)離齒輪，以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻，結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用廣。

分流式：一般采用高速級分流，由于齒輪相對軸承布置對稱，因此齒輪和軸承受力較均勻，為了使軸上總的軸向力較小，兩對齒輪的螺旋線方向應(yīng)相反，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，常用于大功率、變載荷的場所，同軸式：減速機(jī)的軸向尺寸較大，中間軸較長，剛度較差，當(dāng)兩個(gè)大齒輪浸油深度相近時(shí)，高速級齒輪的承載能力不能充分發(fā)揮，常用于輸入和輸出軸同軸線的場所。

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蝸桿齒輪減速器通常將蝸桿傳動作為高速級，因?yàn)楦咚贂r(shí)蝸桿的傳動效率較高，它適用的傳動比范圍為50—130，由于單級齒輪減速器的傳動比不超過10，當(dāng)總傳動比要求超過此值時(shí)，應(yīng)采用二級或多級減速器，此時(shí)就應(yīng)考慮各級傳動比的合理分配問題，否則影響到減速器外形尺寸的大小、承載能力能否充分發(fā)揮等。

單級直齒圓柱齒輪減速器的結(jié)構(gòu)，它主要由齒輪(或蝸桿)、軸、軸承、箱體等組成，箱體必須有足夠的剛度，為保證箱體的剛度及散熱，常在箱體外壁上制有加強(qiáng)肋，為方便減速器的制造、裝配及使用，還在減速器上設(shè)置一系列附件，如檢查孔、透氣孔、油標(biāo)尺或油面指示器、吊鉤及起蓋螺釘?shù)取?span style="text-align:center;text-indent:2em;">

東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)和論證，結(jié)合多年機(jī)械傳動和運(yùn)動控制經(jīng)驗(yàn)，提供全球性質(zhì)的運(yùn)動和控制解決方案，品質(zhì)是企業(yè)生存之本，我們?yōu)槭袌鎏峁┓€(wěn)定的產(chǎn)品，提供更優(yōu)化的自動化解決方案。

機(jī)器人從至初關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī)，輕載機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)，重載機(jī)器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機(jī)，下面東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司給大家介紹一下RV減速機(jī)性能特點(diǎn)。

1、RV減速機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積輕巧，熱交換性能好，散熱快；

2、RV減速機(jī)安裝簡易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護(hù)檢修；

3、RV減速機(jī)傳動速比大、扭矩大、承受過載能力高，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音小，經(jīng)久耐用，適用性強(qiáng)、安全可靠性大。

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