諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，主要用于負載小的工業(yè)機器人或大型機器人末端幾個軸，體積小、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大，諧波傳動裝置主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承和剛輪幾個主要核心部件組成，它們之間的裝配精度要求直接影響減速器的輸出性能，精度越好，傳遞運動力量越平衡，振動越小，噪音也越小。

減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩，它的種類繁多，型號各異，例如行星擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、齒輪減速機、行星齒輪減速機、無級變速減速機、諧波減速機、三環(huán)減速機、帶傳動減速機、組合減速機、減速電機、平行軸減速電機、微型直流減速電機、正齒輪箱減速電機。

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行星減速機的主要作用是用來降低速度和增加轉矩，被廣泛應用于各種生產(chǎn)生產(chǎn)之中，那么常見的行星減速機是如何分類？東莞普萊特傳動設備有限公司來給大家講述一下。

1、行星減速機按照功率大小可以分為大功率行星減速機減速機、小功率行星減速機，這兩者都具備不同的性能，應用在不同設備上，具備不同的性能；

2、按照齒輪的排列分類可以分為直齒行星減速機、斜齒行星減速機，直齒行星減速機具有越高的性價比，一般會在單方向運行、低速、輕載的機械設備之中，斜齒行星減速機價格比直齒行星減速機貴，噪音、精度、平穩(wěn)度都要高直齒行星減速機；

3、按照輸入軸與輸出軸的角度分類可以分為直角行星減速機、平行軸行星減速機，直角行星減速機的輸入軸與輸出軸呈90度垂直，直角行星減速機的可以實現(xiàn)360度無死角安裝，平行軸行星減速機的輸入軸與輸出軸是呈180度平行。

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相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握伺服減速器的設計、制造和使用特點是通用伺服減速機正確合理 選擇規(guī)格的關鍵，規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。

伺服減速機的許用熱功率值是在特定工況條件下，一般環(huán)境溫度20℃，連續(xù)運轉、功率利用率高，按潤滑油允許的至高平衡溫度，一般為85℃確定的，條件不同時按相應系數(shù)，有時綜合成一個系數(shù)進行修正。

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