諧波減速器是諧波傳動(dòng)裝置的一種，主要用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個(gè)軸，體積小、承載能力大、運(yùn)動(dòng)精度高，單級(jí)傳動(dòng)比大，諧波傳動(dòng)裝置主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承和剛輪幾個(gè)主要核心部件組成，它們之間的裝配精度要求直接影響減速器的輸出性能，精度越好，傳遞運(yùn)動(dòng)力量越平衡，振動(dòng)越小，噪音也越小。

減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩，它的種類繁多，型號(hào)各異，例如行星擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、齒輪減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)、無(wú)級(jí)變速減速機(jī)、諧波減速機(jī)、三環(huán)減速機(jī)、帶傳動(dòng)減速機(jī)、組合減速機(jī)、減速電機(jī)、平行軸減速電機(jī)、微型直流減速電機(jī)、正齒輪箱減速電機(jī)。

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齒輪減速機(jī)的工作原理是利用合級(jí)齒輪傳動(dòng)來(lái)達(dá)到降，齒輪減速機(jī)的外觀精小，體積小，但卻是蘊(yùn)含著較強(qiáng)能力，具備傳遞扭矩大的特點(diǎn)，而且大小齒輪之間的密切連接，能夠滿足不同的機(jī)械使用情況。

齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率比較高，耗能非常低，會(huì)節(jié)省不少空間，機(jī)械的性能非常好，與其他類型的減速機(jī)相比，齒輪減速機(jī)的噪音低，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)，并且可以正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，非常地耐用。

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擺線針輪減速機(jī)允許使用在連續(xù)工作制的場(chǎng)合，同時(shí)允許正、反兩個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。部分型號(hào)擺線針輪減速機(jī)只允許單方向旋轉(zhuǎn)，輸入軸的轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)數(shù)為1500轉(zhuǎn)/分，在輸入功率大于18.5千瓦時(shí)建議采用960轉(zhuǎn)/分的6極電機(jī)配套使用。

臥式安裝擺線針輪減速機(jī)的工作位置均為水平位置，在安裝時(shí)至大的水平傾斜角一般小于15°，在超過(guò)15°時(shí)應(yīng)采用其他措施保證潤(rùn)滑充足和防止漏油，擺線針輪減速機(jī)的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力時(shí)須采取其他措施。

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