諧波齒輪減速器靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波，通過其與剛輪的相互作用，實現(xiàn)運動和動力傳遞的傳動裝置，其構(gòu)造主要由帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪）、帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪）、波發(fā)生器三個基本構(gòu)件組成。

車的主減速器是汽車驅(qū)動橋上的一個零部件，它的作用是降低變速箱傳來的動力的轉(zhuǎn)速，同時增大扭矩，另外還可以改變動力的傳遞方向，在前置前驅(qū)的車型上，主減速器一般是由兩個圓柱齒輪組成；而在前置后驅(qū)的車型上，主減速器由一套錐齒輪組成，它的特點是可以將動力的傳遞方向改變90度。

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齒輪減速器是機械動力傳動系統(tǒng)的重要組成部分，用于速度和扭矩之間的轉(zhuǎn)換，選擇齒輪減速器的首先是了解所需的扭矩和速度以及合適的電機類型，然后可以確定在特定應(yīng)用的情況下是否需要齒輪減速器。

減速器的主要作用是它們可以放大電機的輸出扭矩，例如具有齒輪減速器的小型電機可以更便宜并且比沒有齒輪減速器的更大的電動機更小，從而產(chǎn)生相等的扭矩，齒輪減速器的另一個功能是通過齒輪比的平方減小電動機和負載之間的慣量，對于大多數(shù)運動應(yīng)用而言尤其是性能高的應(yīng)用，理想條件是負載慣量等于電機慣量。

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伺服行星減速機具有精度高、高鋼性、高負載、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便等特點，適用于交流伺服馬達、直流伺服馬達、步進馬達、液壓馬達的增速與減速傳動

伺服行星減速機由一個太陽輪系加一組活著多組行星輪組成，可在告訴運轉(zhuǎn)的過程中保持相當高的精度，并且相對其輸出扭矩，伺服行星減速機的體積是很小的 單段可做1/10，通過模組化設(shè)計，速比可達到1000，因其材料精度，加工方式的細致，所以伺服行星減速機的造價比齒輪減速機高很多。

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