減速器是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要，目前減速器的主要參數(shù)如中心距、傳動比、模數(shù)、齒寬系數(shù)等都已標準化，減速器的種類很多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星減速器以及它們相互結(jié)合起來的減速器。

      比較簡單常用的減速器型式是單級圓柱齒輪減速器，齒輪可以做成直齒、斜齒和人字齒，直齒輪用于速度較低載荷較小的 傳動，斜齒輪用于速度較高的傳動，人字齒輪用于載荷較重的傳動中，單極直齒圓柱齒輪減速器的傳動比i ≤ 8 ~ 10，減速器的箱體通常用鑄鐵做成，軸承一般采用滾動軸承，重載或特別高速時采用滑動軸承。

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      RV減速器的傳動裝置是至級漸開線圓柱齒輪行星減速機構(gòu)和第二級擺線針輪行星減速機構(gòu)兩部分組成，為一封閉差動輪系，主動的太陽輪與輸入軸相連，如果漸開線中心輪順時針方向旋轉(zhuǎn)，它將帶動三個呈120°布置的行星輪在繞中心輪軸心公轉(zhuǎn)的同時還有逆時針方向自轉(zhuǎn)。

      三個曲柄軸與行星輪相固連而同速轉(zhuǎn)動，兩片相位差180°的擺線輪鉸接在三個曲柄軸上，并與固定的針輪相嚙合，在其軸線繞針輪軸線公轉(zhuǎn)的同時，還將反方向自轉(zhuǎn)，即順時針轉(zhuǎn)動，輸出機構(gòu)(即行星架)由裝在其上的三對曲柄軸支撐軸承來推動，把擺線輪上的自轉(zhuǎn)矢量以1:1的速比傳遞出來。

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      行星齒輪減速器在國內(nèi)機械普遍使用，現(xiàn)有的此類齒輪減速器一般包括安裝在卷筒內(nèi)的輸入裝置、輸出裝置以及兩者之間設置的多級太陽輪、行星輪、行星架、齒圈構(gòu)成的行星輪系傳動機構(gòu)。

      現(xiàn)有技術(shù)中的行星架為一端端面固定有行星輪軸的圓環(huán)片狀結(jié)構(gòu)，行星輪軸一端懸設在行星架上，另一端通過軸承轉(zhuǎn)動裝配于行星輪上，該懸臂結(jié)構(gòu)的行星輪軸使其在高速轉(zhuǎn)動不夠平穩(wěn)易發(fā)生徑向跳動導致噪音較大。

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