諧波減速器傳動精度高，這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補償作用，故傳動精度高，在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。

      諧波減速器同時可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側(cè)隙嚙合，故諧波齒輪減速機傳動空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動，可向密閉空間傳遞運動。

      東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司團(tuán)隊擅長多種內(nèi)、外齒輪加工及解決方案，我們總結(jié)出一整套“內(nèi)部品質(zhì)管理體系”來確保各零件組合后的相對精度，產(chǎn)品具有精度高、承載力矩大、壽命長、噪音低、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、通用性強和免維護(hù)等特點，深受客戶信賴，歡迎來電洽談業(yè)務(wù)！

      RV減速器是由漸開線圓柱齒輪行星減速機構(gòu)和擺線針輪行星減速機構(gòu)二部分組成，漸開線行星齒輪 與曲柄軸連成一體，作為擺線針輪傳動部分的輸入，如果漸開線中心齒輪 順時地方向旋轉(zhuǎn)，那么漸開線行星齒輪在公轉(zhuǎn)的同時還有逆時針方向自傳，并通過曲柄軸帶動擺線輪作偏心運動，此時擺線輪在其軸線公轉(zhuǎn)的同時，還將反向自轉(zhuǎn)，即順時針轉(zhuǎn)動，同時還通過曲柄軸推動鋼架結(jié)構(gòu)的輸出機構(gòu)順時針方向轉(zhuǎn)動。

      現(xiàn)有的RV減速器的一級減速裝置都采用漸開線圓柱齒輪行星機構(gòu)，該機構(gòu)由齒輪軸和行星輪構(gòu)成，齒輪軸采用圓柱直齒輪結(jié)構(gòu)，對漸開線齒輪行星機構(gòu)的裝配精度提出了較高的要求，若要提高裝配精度，就必須提高齒輪制造加工的精度，目前國內(nèi)齒輪加工精度一般為7級，而機器人關(guān)節(jié)處的RV齒輪的中心輪和行星輪的制造精度要求達(dá)5~6 級。

      東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司專業(yè)從事研發(fā)、生產(chǎn)和銷售高精密行星減速機、平臺減速機以及減速機，采用先進(jìn)的計算機軟件進(jìn)行設(shè)計和論證，結(jié)合多年機械傳動和運動控制經(jīng)驗，提供全球性質(zhì)的運動和控制解決方案，歡迎來電洽談業(yè)務(wù)，我們竭誠為您服務(wù)！

      一般微型行星減速器采用斜齒輪，有一定的軸向力，即便采用雙斜齒輪和直齒輪，軸向也必須定位。齒輪的嚙合力的大小和方向可定，那么怎樣配置行星減速器的軸承？東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司來給大家講述一下。

       1、常見的軸承有調(diào)心滾子軸承，單列、雙列圓錐滾子軸承，雙列圓柱滾子軸承，四點接觸球軸承，球軸承等；

       2、軸承的規(guī)格初選是按以確定的軸徑定軸承內(nèi)徑尺寸，輸入軸轉(zhuǎn)速較高，應(yīng)選同內(nèi)徑中負(fù)荷能力較大的規(guī)格，中間軸有兩對齒輪的嚙合力作用在軸承上，符合較大，也應(yīng)選同內(nèi)徑中負(fù)荷能力較大的規(guī)格；

       3、輸出軸轉(zhuǎn)速低且只有一對齒輪的嚙合力作用在軸和軸承上，可以選同內(nèi)徑中負(fù)載能力中等或較小的軸承，但輸出軸與機器主軸剛性連接且有沖擊的，則應(yīng)選負(fù)載能較大的軸承。

       東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司行星減速機，減速機，減速器，價格合理，質(zhì)量保障，是一家從事傳動機械研發(fā)，制造，銷售的專業(yè)性公司，產(chǎn)品質(zhì)保體系完善，測試設(shè)施齊全，歡迎大家來電咨詢！