RV減速器是由漸開線圓柱齒輪行星減速機構(gòu)和擺線針輪行星減速機構(gòu)二部分組成，漸開線行星齒輪 與曲柄軸連成一體，作為擺線針輪傳動部分的輸入，如果漸開線中心齒輪 順時地方向旋轉(zhuǎn)，那么漸開線行星齒輪在公轉(zhuǎn)的同時還有逆時針方向自傳，并通過曲柄軸帶動擺線輪作偏心運動，此時擺線輪在其軸線公轉(zhuǎn)的同時，還將反向自轉(zhuǎn)，即順時針轉(zhuǎn)動，同時還通過曲柄軸推動鋼架結(jié)構(gòu)的輸出機構(gòu)順時針方向轉(zhuǎn)動。

      現(xiàn)有的RV減速器的一級減速裝置都采用漸開線圓柱齒輪行星機構(gòu)，該機構(gòu)由齒輪軸和行星輪構(gòu)成，齒輪軸采用圓柱直齒輪結(jié)構(gòu)，對漸開線齒輪行星機構(gòu)的裝配精度提出了較高的要求，若要提高裝配精度，就必須提高齒輪制造加工的精度，目前國內(nèi)齒輪加工精度一般為7級，而機器人關(guān)節(jié)處的RV齒輪的中心輪和行星輪的制造精度要求達5~6 級。

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      蝸輪減速器就是蝸輪蝸桿減速機，因為蝸輪與蝸桿在蝸輪減速器的應(yīng)用當(dāng)中都是成對出現(xiàn)的，蝸輪減速器中有一個蝸桿就一定會有一個蝸輪，蝸輪減速器只是人們對蝸輪蝸桿減速機的一種口語化叫法。

      蝸輪減速器主要類別及型號：WP系列蝸輪減速器、RV系列蝸輪減速器、WH系列蝸輪減速器和CW系列蝸輪減速器等，WP系列包括WPS/WPW/WPE/WPZ/WPD, WH系列包括WHT/WHX/WHS/WHC,，CW系列包括CWU/CWS/CWO，RV系列包括RV/NMRV/NRV。

      東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司深知品質(zhì)是企業(yè)生存之本，我們?yōu)槭袌鎏峁┓€(wěn)定的產(chǎn)品，提供更優(yōu)化的自動化解決方案，始終把“用戶需求”作為企業(yè)經(jīng)營宗旨，將“科技”做為公司發(fā)展的根本，將ISO質(zhì)量管理體系運行落實到公司的各個環(huán)節(jié)。

      選用減速器時應(yīng)根據(jù)工作機的選用條件，技術(shù)參數(shù)，動力機的性能，經(jīng)濟性等因素，比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸，傳動效率，承載能力，質(zhì)量，價格等，選擇比較適合的減速器。

      與減速器聯(lián)接的工作機載荷狀態(tài)比較復(fù)雜，對減速器的影響很大，是減速器選用及計算的重要因素，減速器的載荷狀態(tài)即工作機（從動機）的載荷狀態(tài)，通常分為三類：①—均勻載荷，②—中等沖擊載荷，③—強沖擊載荷。

      東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司始終把“用戶需求”作為企業(yè)經(jīng)營宗旨，將“科技”做為公司發(fā)展的根本，將ISO質(zhì)量管理體系運行落實到公司的各個環(huán)節(jié)，普萊特離不開眾多客戶朋友長期的支持與幫助，面向未來，我們將為您服務(wù)更多。