精密減速器的存在使伺服電機(jī)在一個合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并精準(zhǔn)地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時輸出更大的力矩，與通用減速器相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。

     相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部，行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。

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      RV減速器是由漸開線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)二部分組成，漸開線行星齒輪 與曲柄軸連成一體，作為擺線針輪傳動部分的輸入，如果漸開線中心齒輪 順時地方向旋轉(zhuǎn)，那么漸開線行星齒輪在公轉(zhuǎn)的同時還有逆時針方向自傳，并通過曲柄軸帶動擺線輪作偏心運(yùn)動，此時擺線輪在其軸線公轉(zhuǎn)的同時，還將反向自轉(zhuǎn)，即順時針轉(zhuǎn)動，同時還通過曲柄軸推動鋼架結(jié)構(gòu)的輸出機(jī)構(gòu)順時針方向轉(zhuǎn)動。

      現(xiàn)有的RV減速器的一級減速裝置都采用漸開線圓柱齒輪行星機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)由齒輪軸和行星輪構(gòu)成，齒輪軸采用圓柱直齒輪結(jié)構(gòu)，對漸開線齒輪行星機(jī)構(gòu)的裝配精度提出了較高的要求，若要提高裝配精度，就必須提高齒輪制造加工的精度，目前國內(nèi)齒輪加工精度一般為7級，而機(jī)器人關(guān)節(jié)處的RV齒輪的中心輪和行星輪的制造精度要求達(dá)5~6 級。

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      蝸輪減速器也可稱之為蝸輪減速機(jī)，使用時更換新的備件必須經(jīng)跑合和負(fù)載試驗后再正式使用，是一種動力傳遞元件，可與普通電機(jī)、無級變速器等傳動產(chǎn)品配套使用，蝸輪減速器機(jī)架的選用原則上是根據(jù)減速器輸出軸徑的大小來確定機(jī)架型號，只要接口形式及尺寸相符，減速機(jī)的輸出軸大小在一定范圍內(nèi)可以對機(jī)架型號作上下浮支。

      若選用帶接板機(jī)架，蝸輪減速器的安裝尺寸與機(jī)架不符時，在一定范圍內(nèi)可以調(diào)速接板與減速器的聯(lián)接，滿足用戶要求，無支點機(jī)加強(qiáng)，機(jī)加強(qiáng)本身無軸的支承點，攪拌軸是以蝸輪減速器輸出軸的兩個支承軸承為受力支點，可用于傳遞小功率，不受或只受較小軸向負(fù)荷、攪拌不太強(qiáng)烈的攪拌裝置。

      東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司的產(chǎn)品具有精度高、承載力矩大、壽命長、噪音低、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、通用性強(qiáng)和免維護(hù)等特點，被廣泛應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床、切割焊接設(shè)備、紡織印染機(jī)械、包裝機(jī)械、食品機(jī)械、試驗機(jī)、塑料機(jī)械、玻璃機(jī)械、煤礦機(jī)械、起重機(jī)械、冶金機(jī)械、工程機(jī)械等各種領(lǐng)域，價格實惠，歡迎來電洽談！