RV減速器剛性好、抗沖擊能力強(qiáng)、傳動平穩(wěn)、精度高，適合中、重載荷的應(yīng)用，RV減速器較機(jī)器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運(yùn)動精度就會顯著降低，所以許多機(jī)器人傳動多采用RV減速器，因此RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。

      在速比方面，諧波減速器和RV減速器的速比都要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于行星減速器，所以小速比領(lǐng)域是行星減速器的天下，當(dāng)然行星減速器的速比是可以做大的，比如剛性方面，行星減速器和RV減速器的剛性要好于諧波減速器，在體現(xiàn)剛性的使用工況下，諧波減速器很難有好的表現(xiàn)。

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      RV減速器是由漸開線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)二部分組成，漸開線行星齒輪 與曲柄軸連成一體，作為擺線針輪傳動部分的輸入，如果漸開線中心齒輪 順時地方向旋轉(zhuǎn)，那么漸開線行星齒輪在公轉(zhuǎn)的同時還有逆時針方向自傳，并通過曲柄軸帶動擺線輪作偏心運(yùn)動，此時擺線輪在其軸線公轉(zhuǎn)的同時，還將反向自轉(zhuǎn)，即順時針轉(zhuǎn)動，同時還通過曲柄軸推動鋼架結(jié)構(gòu)的輸出機(jī)構(gòu)順時針方向轉(zhuǎn)動。

      現(xiàn)有的RV減速器的一級減速裝置都采用漸開線圓柱齒輪行星機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)由齒輪軸和行星輪構(gòu)成，齒輪軸采用圓柱直齒輪結(jié)構(gòu)，對漸開線齒輪行星機(jī)構(gòu)的裝配精度提出了較高的要求，若要提高裝配精度，就必須提高齒輪制造加工的精度，目前國內(nèi)齒輪加工精度一般為7級，而機(jī)器人關(guān)節(jié)處的RV齒輪的中心輪和行星輪的制造精度要求達(dá)5~6 級。

      東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司專業(yè)從事研發(fā)、生產(chǎn)和銷售高精密行星減速機(jī)、平臺減速機(jī)以及減速機(jī)，采用先進(jìn)的計算機(jī)軟件進(jìn)行設(shè)計和論證，結(jié)合多年機(jī)械傳動和運(yùn)動控制經(jīng)驗，提供全球性質(zhì)的運(yùn)動和控制解決方案，歡迎來電洽談業(yè)務(wù)，我們竭誠為您服務(wù)！

      蝸輪減速器通常用于高轉(zhuǎn)矩低轉(zhuǎn)速的傳動機(jī)構(gòu)，將電動機(jī)以及其它較高轉(zhuǎn)速的動力通過蝸輪減速器后，使轉(zhuǎn)速降下來，并提高輸出轉(zhuǎn)矩，安裝于電動機(jī)與工作機(jī)組之間，由電動機(jī)輸送動力，蝸輪減速器降速，從而把轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)矩由輸出軸傳遞至工作機(jī)組。

      蝸輪減速器傳動級數(shù)分為雙級與單級，可根據(jù)機(jī)械設(shè)備的實際需求來選傳動級數(shù)，而蝸輪減速器通常與馬達(dá)、變速機(jī)配套使用，而單進(jìn)雙軸的蝸輪減速器，也可在其輸入兩端裝置電磁離合器與電磁剎車器，形成減速、剎車、離合等功能兼?zhèn)涞臏p速機(jī)離合剎車組合。

      東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司深知品質(zhì)是企業(yè)生存之本，我們?yōu)槭袌鎏峁┓€(wěn)定的產(chǎn)品，提供更優(yōu)化的自動化解決方案，始終把“用戶需求”作為企業(yè)經(jīng)營宗旨，將“科技”做為公司發(fā)展的根本，將ISO質(zhì)量管理體系運(yùn)行落實到公司的各個環(huán)節(jié)。