RV減速器剛性好、抗沖擊能力強(qiáng)、傳動(dòng)平穩(wěn)、精度高，適合中、重載荷的應(yīng)用，RV減速器較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低，所以許多機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器，因此RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。

      在速比方面，諧波減速器和RV減速器的速比都要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于行星減速器，所以小速比領(lǐng)域是行星減速器的天下，當(dāng)然行星減速器的速比是可以做大的，比如剛性方面，行星減速器和RV減速器的剛性要好于諧波減速器，在體現(xiàn)剛性的使用工況下，諧波減速器很難有好的表現(xiàn)。

      東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，我們的團(tuán)隊(duì)擅長多種內(nèi)、外齒輪加工及解決方案，總結(jié)出一整套“內(nèi)部品質(zhì)管理體系”來確保各零件組合后的相對(duì)精度，為整機(jī)出廠提供高合格率保障，我們期待您的來電，一起攜手合作！

      RV減速器的傳動(dòng)裝置是至級(jí)漸開線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和第二級(jí)擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)兩部分組成，為一封閉差動(dòng)輪系，主動(dòng)的太陽輪與輸入軸相連，如果漸開線中心輪順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，它將帶動(dòng)三個(gè)呈120°布置的行星輪在繞中心輪軸心公轉(zhuǎn)的同時(shí)還有逆時(shí)針方向自轉(zhuǎn)。

      三個(gè)曲柄軸與行星輪相固連而同速轉(zhuǎn)動(dòng)，兩片相位差180°的擺線輪鉸接在三個(gè)曲柄軸上，并與固定的針輪相嚙合，在其軸線繞針輪軸線公轉(zhuǎn)的同時(shí)，還將反方向自轉(zhuǎn)，即順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出機(jī)構(gòu)(即行星架)由裝在其上的三對(duì)曲柄軸支撐軸承來推動(dòng)，把擺線輪上的自轉(zhuǎn)矢量以1:1的速比傳遞出來。

      東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司行星減速機(jī)，減速機(jī)，減速器，價(jià)格合理，質(zhì)量保障，是一家從事傳動(dòng)機(jī)械研發(fā)，制造，銷售的專業(yè)性公司，產(chǎn)品質(zhì)保體系完善，測(cè)試設(shè)施齊全，歡迎大家來電咨詢！

      東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司是專業(yè)從事研發(fā)、生產(chǎn)和銷售高精密行星減速機(jī)、平臺(tái)減速機(jī)以及減速機(jī)的廠家，團(tuán)隊(duì)在選材、鍛造、熱處理、機(jī)械加工、裝配等環(huán)節(jié)都有嚴(yán)密的控制，其產(chǎn)品可應(yīng)用于機(jī)器人、航空航天設(shè)備、數(shù)控機(jī)床、半導(dǎo)體制造設(shè)備、精密機(jī)械驅(qū)動(dòng)控制等領(lǐng)域。

      諧波減速器誕生于上世紀(jì)50年代航天領(lǐng)域，被認(rèn)為是機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域的重大突破，在航空航天、工業(yè)機(jī)器人、精密設(shè)備儀器、工業(yè)機(jī)床等領(lǐng)域多用應(yīng)用，對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來說，減速器是三大核心零部件之一，諧波減速器則是當(dāng)前主要的兩種工業(yè)減速器之一，因?yàn)轶w積小、重量輕、扭矩大、安裝緊湊、傳動(dòng)速比大、傳動(dòng)精度高等特性，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。

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