精密減速器是工業(yè)機器人的重要核心零部件之一，有RV減速器和諧波減速器兩類，那么它們分別有什么特點呢？下面就讓東莞普萊特傳動設備有限公司來給大家介紹一下吧。

     1、RV減速器用于轉矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關節(jié)，負載大的工業(yè)機器人，一二三軸都是用RV減速器，RV減速器具有更高的疲勞強度、剛度和壽命；

     2、諧波減速器用于負載小的工業(yè)機器人或大型機器人末端幾個軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，用于小型機器人特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大。

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      諧波減速器傳動精度高，這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補償作用，故傳動精度高，在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。

      諧波減速器同時可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側隙嚙合，故諧波齒輪減速機傳動空程小，適用于反向轉動，可向密閉空間傳遞運動。

      東莞普萊特傳動設備有限公司團隊擅長多種內(nèi)、外齒輪加工及解決方案，我們總結出一整套“內(nèi)部品質管理體系”來確保各零件組合后的相對精度，產(chǎn)品具有精度高、承載力矩大、壽命長、噪音低、運轉平穩(wěn)、通用性強和免維護等特點，深受客戶信賴，歡迎來電洽談業(yè)務！

       隨著社會的飛速發(fā)展，機器行業(yè)迅速崛起，諧波減速器已經(jīng)被應用于機器人行業(yè)，諧波減速器是一種減速裝置，由三個基本構件所組成：固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。

       諧波減速器承載能力高，諧波傳動中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時嚙合齒數(shù)比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動形式高，是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器。

       諧波減速器在國內(nèi)于六七十年代才開始研制，到目前已有不少廠家專門生產(chǎn)，并形成系列化，廣泛應用于電子、航天航空、機器人等行業(yè)，由于它的獨特優(yōu)點，在化工行業(yè)的應用也逐漸增多。