減速器中當浸油齒輪的圓周速度太低難以飛醋形成油霧，或難以導入軸承，或難以使軸承浸油潤滑時，可采用潤滑脂潤滑，潤滑脂通常在裝配時填入軸承室，其裝填量一般不超過軸承室空間的1/3～1/2，以后每年添加1～2次，采用脂潤滑時，一般應在軸承室內側設置封油環(huán)或其他內部密封裝置，以免油池中的油進入軸承室稀釋潤滑脂。

      脂潤滑軸承在低速、工作溫度70°C以下時可選鈣基脂，較高溫度時選鈉基脂或鈣鈉基脂，如果減速器采用滑動軸承，由于傳動用油的粘度太高不能旋蓋式油杯在其中使用，而需采用獨自的潤滑系統(tǒng)，這時應根據(jù)滑動軸承的受載情況、滑動速度等工作條件選擇合適的潤滑方法和油液。

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      諧波減速器由柔輪、波發(fā)生器、剛輪、軸承這四個基本部件構成，柔輪的外徑略小于剛輪的內徑，通常柔輪比剛輪少2個齒，波發(fā)生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點分布在介于橢圓中心的兩個對立面。

      波發(fā)生器轉動的過程中，柔輪和剛輪齒接觸部分開始嚙合，波發(fā)生器每正時針旋轉180°，柔輪就相當于剛輪逆時針旋轉1個齒數(shù)差，在180°對稱的兩處，全部齒數(shù)的30%以上同時嚙合，這也造就了其高轉矩傳送。

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      圓柱齒輪減速器是一種動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù)，并得到較大轉矩的裝置，采用滲碳、淬火、磨齒加工，承載能力高、噪聲低，主要用于帶式輸送機及各種運輸機械，也可用于其它通用機械的傳動機構中。

      圓柱齒輪減速器具有承載能力高、壽命長、體積小、、重量輕等優(yōu)點，用于輸入軸與輸出軸呈垂直方向布置的傳動裝置中，圓柱齒輪減速器廣泛應用于冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥等領域。

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