RV減速器是在擺線針輪傳動基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，具有二級減速和中心圓盤支承結(jié)構(gòu)，自1986年投入市場以來，因其傳動比大、傳動、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等優(yōu)點是機(jī)器人的“御用”減速器。

       諧波減速器由三部分組成：諧波發(fā)生器、柔性論和剛輪，其工作原理是由諧波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形，靠柔輪與剛輪嚙合來傳遞動力，并達(dá)到減速的目的，傳動比大、外形輪廓小、零件數(shù)目少且傳動，單機(jī)傳動比可達(dá)到50-4000，而傳動達(dá)92%-96%。

       東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司采用先進(jìn)的計算機(jī)軟件進(jìn)行設(shè)計和論證，結(jié)合多年機(jī)械傳動和運動控制經(jīng)驗，提供全球性質(zhì)的運動和控制解決方案，品質(zhì)是企業(yè)生存之本，我們?yōu)槭袌鎏峁┓€(wěn)定的產(chǎn)品，提供更優(yōu)化的自動化解決方案。

      工業(yè)機(jī)器人的動力源一般為交流伺服電機(jī)，因為由脈沖信號驅(qū)動，其伺服電機(jī)本身就可以實現(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速器呢？下面就讓東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司來給大家講述一下吧，以便于大家了解。

      為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高，伺服電機(jī)在低頻運轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其精準(zhǔn)、可靠地運行，因此提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。

     東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司深知品質(zhì)是企業(yè)生存之本，我們?yōu)槭袌鎏峁┓€(wěn)定的產(chǎn)品，提供更優(yōu)化的自動化解決方案，始終把“用戶需求”作為企業(yè)經(jīng)營宗旨，將“科技”做為公司發(fā)展的根本，將ISO質(zhì)量管理體系運行落實到公司的各個環(huán)節(jié)。

      減速器是原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛，減速器是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。

      減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成，減速器傳動零件采用齒輪軸或者齒輪與軸的平鍵聯(lián)接方式，軸承是利用齒輪旋轉(zhuǎn)時濺起的稀油，進(jìn)行潤滑，一般的減速器有斜齒輪減速器、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星減速器等。

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