行星減速器的行星齒輪傳動具有功率分流的特點，其各中心輪可構(gòu)成共軸線性傳動，而且合理應(yīng)用了內(nèi)嚙合齒輪副，因此可以做到體積小、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)緊湊和承載能力強等特點，另外行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)的對稱性，也使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力相互平衡，從而有利于提高傳動效率，效率值可達0.97～0.99。

      行星減速器由于采用了多個結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻分布在中心輪周圍，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的慣性力相互平衡，使參與嚙合的齒輪數(shù)增多，實現(xiàn)了行星傳動的運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，增強了抵抗沖擊和振動的能力，工作可靠性更高，而且只要選擇合適的行星齒輪傳動類型及配齒方案，便可以用少數(shù)齒輪來獲得很大的傳動比。

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      RV減速器的傳動裝置是至級漸開線圓柱齒輪行星減速機構(gòu)和第二級擺線針輪行星減速機構(gòu)兩部分組成，為一封閉差動輪系，主動的太陽輪與輸入軸相連，如果漸開線中心輪順時針方向旋轉(zhuǎn)，它將帶動三個呈120°布置的行星輪在繞中心輪軸心公轉(zhuǎn)的同時還有逆時針方向自轉(zhuǎn)。

      三個曲柄軸與行星輪相固連而同速轉(zhuǎn)動，兩片相位差180°的擺線輪鉸接在三個曲柄軸上，并與固定的針輪相嚙合，在其軸線繞針輪軸線公轉(zhuǎn)的同時，還將反方向自轉(zhuǎn)，即順時針轉(zhuǎn)動，輸出機構(gòu)(即行星架)由裝在其上的三對曲柄軸支撐軸承來推動，把擺線輪上的自轉(zhuǎn)矢量以1:1的速比傳遞出來。

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      圓柱齒輪減速器是一種動力傳達機構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置，采用滲碳、淬火、磨齒加工，承載能力高、噪聲低，主要用于帶式輸送機及各種運輸機械，也可用于其它通用機械的傳動機構(gòu)中。

      圓柱齒輪減速器具有承載能力高、壽命長、體積小、、重量輕等優(yōu)點，用于輸入軸與輸出軸呈垂直方向布置的傳動裝置中，圓柱齒輪減速器廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥等領(lǐng)域。

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