工業(yè)機器人的動力源一般為交流伺服電機，因為由脈沖信號驅(qū)動，其伺服電機本身就可以實現(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)機器人還需要減速器呢？下面就讓東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司來給大家講述一下吧，以便于大家了解。

      為保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對工業(yè)機器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高，伺服電機在低頻運轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其精準(zhǔn)、可靠地運行，因此提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。

     東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司深知品質(zhì)是企業(yè)生存之本，我們?yōu)槭袌鎏峁┓€(wěn)定的產(chǎn)品，提供更優(yōu)化的自動化解決方案，始終把“用戶需求”作為企業(yè)經(jīng)營宗旨，將“科技”做為公司發(fā)展的根本，將ISO質(zhì)量管理體系運行落實到公司的各個環(huán)節(jié)。

      我們在使用蝸輪減速器設(shè)備的時候，對蝸輪減速器不得重力錘擊減速機外殼，以免損壞，定期檢修安裝基礎(chǔ)、密封件、傳動軸等是否正常，如正常使用時，潤滑油的至高溫度應(yīng)小于85℃，油溫溫升變化異常，產(chǎn)生不正常噪音等現(xiàn)象時，必須立即停機檢查，排除故障后，方可繼續(xù)使用。

      新買的蝸輪減速器使用或新更換蝸桿副、運轉(zhuǎn)150-400小時后更換潤滑油，以后蝸輪減速器周期小于或等于4000小時的時候換油，定期檢查油的份量和質(zhì)量，保留足夠潤滑油，及時更換混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油。

      東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司采用先進的計算機軟件進行設(shè)計和論證，結(jié)合多年機械傳動和運動控制經(jīng)驗，提供全球性質(zhì)的運動和控制解決方案，品質(zhì)是企業(yè)生存之本，我們?yōu)槭袌鎏峁┓€(wěn)定的產(chǎn)品，提供更優(yōu)化的自動化解決方案。

      諧波減速器主要由帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪、帶有外齒圈的柔性齒輪以及波發(fā)生器組成，三者缺一不可，通常采用波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式，其中剛輪齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)；柔輪：可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪，波發(fā)生器是一個桿狀部件，其兩端裝有滾動軸承構(gòu)成滾輪，與柔輪的內(nèi)壁相互壓緊，波發(fā)生器的長度比未變形的柔輪內(nèi)圓直徑大。

      當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時，迫使柔輪的剖面由原先的圓形產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀，使其長軸兩端附近的柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內(nèi)，成為完全嚙合狀態(tài)；而其短軸兩端附近輪齒完全不接觸，處于脫開狀態(tài)，周長上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)，由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)。

      東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司是專業(yè)從事研發(fā)、生產(chǎn)和銷售高精密行星減速機、平臺減速機以及減速機的廠家，公司的成功離不開眾多客戶朋友長期的支持與幫助，面向未來，我們將為您服務(wù)更多，與您攜手并進，共創(chuàng)輝煌！